1.一種用于無人駕駛汽車的前照燈，其特征在于：所述的前照燈包括攝像頭模塊，所述攝像頭模塊的信號輸出端用于連接無人駕駛汽車的ADAS系統；

所述攝像頭模塊包括攝像頭(1)、旋轉執行器(8)、第一攝像頭安裝支架(2)、第二攝像頭安裝支架(5)、馬達(7)、馬達球頭螺母(6)和球頭螺母(10)；

所述的第一攝像頭安裝支架(2)中部設置有與攝像頭(1)配合的第一安裝孔(15)，所述第一攝像頭安裝支架(2)的上部外側設置有上轉軸(13)，所述第一攝像頭安裝支架(2)的下部外側設置有下轉軸(14)，所述上轉軸(13)和下轉軸(14)同軸設置，所述攝像頭(1)穿過所述的第一安裝孔(15)固定安裝在第一攝像頭安裝支架(2)上；

所述的第二攝像頭安裝支架(5)中部設置有與第一攝像頭安裝支架(2)配合的第二安裝孔(16)，所述第二安裝孔(16)的上端內側設置有與所述上轉軸(13)配合的第一凹槽，所述第二安裝孔(16)的下端內側設置有與所述下轉軸(14)配合的第二凹槽，所述的第一攝像頭安裝支架(2)通過上轉軸(13)與第一凹槽的配合以及下轉軸(14)與第二凹槽的配合定位在第二攝像頭安裝支架(5)上；

所述旋轉執行器(8)固定安裝在所述第二攝像頭安裝支架(5)上，且所述的旋轉執行器(8)驅動連接第一攝像頭安裝支架(2)，所述旋轉執行器(8)驅動第一攝像頭安裝支架(2)繞攝像頭(1)中軸線左右旋轉，增大攝像頭(1)左右兩側道路環境的可視范圍；置于右燈內的攝像頭在車輛進行右轉彎時，在所述旋轉執行器(8)的控制下向右旋轉，觀察彎道右邊內側視角；置于左燈內的攝像頭在車輛進行左轉彎時，在所述旋轉執行器(8)的控制下向左旋轉，觀察彎道左邊內側視角；

所述馬達(7)的球頭通過與馬達球頭螺母(6)的配合連接第二攝像頭安裝支架(5)，所述第二攝像頭安裝支架(5)的底端兩側均設置有一個球頭螺母(10)，馬達(7)的旋轉運動使得其上的球頭前后移動，帶動馬達球頭螺母(6)前后移動，第二攝像頭安裝支架(5)繞兩側球頭螺母(10)的球心連成的軸線旋轉，使攝像頭(1)的視角上下偏轉。

2.根據權利要求1所述的用于無人駕駛汽車的前照燈，其特征在于，所述攝像頭模塊包括撥桿，所述撥桿(11)的一端與第一攝像頭安裝支架(2)連接固定，所述撥桿(11)的另一端與所述旋轉執行器(8)配合安裝。

3.根據權利要求1所述的用于無人駕駛汽車的前照燈，其特征在于，所述上轉軸(13)上裝有襯套(4)，所述第二攝像頭安裝支架(5)的第二凹槽處設有墊圈(12)，所述的襯套(4)卡入第二攝像頭安裝支架(5)上的第一凹槽內，并通過所述的下轉軸(14)與墊圈(12)的配合，實現上轉軸(13)和下轉軸(14)的定位。

4.根據權利要求3所述的用于無人駕駛汽車的前照燈，其特征在于，所述的第一攝像頭安裝支架(2)通過卡圈(3)固定在第二攝像頭安裝支架(5)上。

5.根據權利要求1所述的用于無人駕駛汽車的前照燈，其特征在于，所述的攝像頭模塊包括球頭螺釘(9)，所述球頭螺釘(9)的球頭與球頭螺母(10)的球頭孔進行配合，所述的球頭螺母(10)與第二攝像頭安裝支架(5)由卡扣配合實現連接固定。

6.根據權利要求1所述的用于無人駕駛汽車的前照燈，其特征在于，所述馬達在車輛行駛到上坡路段時，帶動所述馬達球頭螺母(6)向后移動，使得所述攝像頭(1)向上旋轉，所述攝像頭(1)的視角向上偏轉；

所述馬達(7)的球頭在車輛行駛到下坡路段時，帶動所述馬達球頭螺母(6)向前移動，使得所述攝像頭(1)向下旋轉，所述攝像頭(1)的視角向下偏轉。

7.根據權利要求1所述的用于無人駕駛汽車的前照燈，其特征在于，所述攝像頭(1)向左側或向右兩側的旋轉角度大于或等于15°。

8.根據權利要求6所述的用于無人駕駛汽車的前照燈，其特征在于，所述攝像頭(1)的視角向上或向下偏轉的偏轉角度大于或等于2°。