本發(fā)明涉及一種球面圖像拼接方法和裝置，所述方法包括：獲取第一重合區(qū)域和第二重合區(qū)域，第一重合區(qū)域?yàn)榈谝磺蛎鎴D像中第一球面圖像與第二球面圖像的重合區(qū)域，第二重合區(qū)域?yàn)榈诙蛎鎴D像中第一球面圖像與第二球面圖像的重合區(qū)域；將第一重合區(qū)域劃分為多個匹配子區(qū)域，并將第二重合區(qū)域劃分為多個目標(biāo)子區(qū)域；遍歷第一重合區(qū)域中的匹配子區(qū)域，計算匹配子區(qū)域與第二重合區(qū)域中各目標(biāo)子區(qū)域的相似度，根據(jù)相似度確定與匹配子區(qū)域匹配的目標(biāo)子區(qū)域；根據(jù)匹配子區(qū)域與匹配的目標(biāo)子區(qū)域的計算匹配關(guān)系；根據(jù)匹配關(guān)系將匹配子區(qū)域與匹配的目標(biāo)子區(qū)域進(jìn)行匹配融合，以將第一球面圖像和第二球面圖像拼接。這樣提高了球面圖像匹配融合的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種球面圖像拼接方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)的發(fā)展，對圖像處理的要求越來越高。VR中最重要的技術(shù)是構(gòu)建全景圖像，但受限于圖像采集設(shè)備的限制，單個攝像頭的最大可是角度為220°，因此生成全景圖像目前的辦法是將多個攝像頭拍攝的圖像轉(zhuǎn)換為球面圖像，將球面圖像匹配融合為一個全景圖像。

但由于每個攝像頭的物理尺寸不同、攝像頭的鏡頭的圓心也不可能完全重合，多個攝像頭對同一場景進(jìn)行拍攝得到的圖像也會有差別，造成球面圖像不可能完全重合。因此，在將不同攝像頭拍攝的圖像轉(zhuǎn)換得到的球面圖像進(jìn)行拼接會產(chǎn)生縫隙，球面圖像拼接融合的準(zhǔn)確率較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對像球面圖像拼接融合的準(zhǔn)確率低下問題，提供一種球面圖像拼接方法和裝置。

一種球面圖像拼接方法，所述方法包括：

獲取第一重合區(qū)域和第二重合區(qū)域，所述第一重合區(qū)域?yàn)榈谝磺蛎鎴D像中所述第一球面圖像與第二球面圖像的重合區(qū)域，所述第二重合區(qū)域?yàn)榈诙蛎鎴D像中所述第一球面圖像與所述第二球面圖像的重合區(qū)域；

將所述第一重合區(qū)域劃分為多個匹配子區(qū)域，并將所述第二重合區(qū)域劃分為多個目標(biāo)子區(qū)域；

遍歷所述第一重合區(qū)域中的匹配子區(qū)域，計算所述匹配子區(qū)域與所述第二重合區(qū)域中各目標(biāo)子區(qū)域的相似度，根據(jù)所述相似度確定與所述匹配子區(qū)域匹配的目標(biāo)子區(qū)域；

根據(jù)所述匹配子區(qū)域與所述匹配的目標(biāo)子區(qū)域的計算匹配關(guān)系；

根據(jù)所述匹配關(guān)系將所述匹配子區(qū)域與所述匹配的目標(biāo)子區(qū)域進(jìn)行匹配融合，以將所述第一球面圖像和所述第二球面圖像拼接。

在其中一個事實(shí)例中，所述獲取第一重合區(qū)域和第二重合區(qū)域之前，還包括：

獲取第一拍攝圖像和第二拍攝圖像，所述第一拍攝圖像和所述第二拍攝圖像部分重合；

將所述第一拍攝圖像和所述第二拍攝圖像轉(zhuǎn)換為球面圖像以得到第一球面圖像和第二球面圖像。

在其中一個實(shí)施例中，所述計算所述匹配子區(qū)域與所述第二重合區(qū)域中各目標(biāo)子區(qū)域的相似度，根據(jù)所述相似度確定與所述匹配子區(qū)域匹配的目標(biāo)子區(qū)域，包括：

提取所述匹配子區(qū)域的特征向量和所述第二重合區(qū)域中各目標(biāo)子區(qū)域的特征向量；

根據(jù)提取到的特征向量計算所述匹配子區(qū)域與所述各目標(biāo)子區(qū)域的相似度；

選取最高相似度對應(yīng)的目標(biāo)子區(qū)域作為所述匹配子區(qū)域匹配的目標(biāo)子區(qū)域。

在其中一個實(shí)施例中，所述計算所述匹配子區(qū)域與所述第二重合區(qū)域中各目標(biāo)子區(qū)域的相似度，根據(jù)所述相似度確定與所述匹配子區(qū)域匹配的目標(biāo)子區(qū)域，包括：

對所述第二重合區(qū)域進(jìn)行連續(xù)降采樣得到第二重合區(qū)域的多張分辨率不同的圖像，根據(jù)所述多張分辨率不同的圖像構(gòu)成圖像集合；