1.一種球面圖像拼接方法，所述方法包括：

通過第一圖像采集設備和第二圖像采集設備獲取第一拍攝圖像和第二拍攝圖像，所述第一拍攝圖像和所述第二拍攝圖像部分重合；所述第一拍攝圖像和所述第二拍攝圖像均為魚眼圖像；

將所述第一拍攝圖像和所述第二拍攝圖像轉換為球面圖像以得到第一球面圖像和第二球面圖像；

獲取第一重合區域和第二重合區域，所述第一重合區域為第一球面圖像中所述第一球面圖像與第二球面圖像的重合區域，所述第二重合區域為第二球面圖像中所述第一球面圖像與所述第二球面圖像的重合區域；

將所述第一重合區域劃分為多個匹配子區域，并將所述第二重合區域劃分為多個目標子區域；

遍歷所述第一重合區域中的匹配子區域，根據所述匹配子區域的特征向量和所述目標子區域的特征向量，計算所述匹配子區域與所述第二重合區域中各目標子區域的相似度，根據所述相似度確定與所述匹配子區域匹配的目標子區域；

提取所述匹配子區域與所述匹配的目標子區域的圖像矩陣；

根據提取的圖像矩陣計算所述匹配子區域與所述匹配的目標子區域的匹配向量；

根據所述匹配向量和所述提取的圖像矩陣計算修正參數；所述修正參數包括分散限制參數、平滑約束參數和匹配約束參數；

根據所述修正參數和所述匹配向量得到所述匹配子區域與所述匹配的目標子區域的匹配關系；

根據所述匹配關系將所述匹配子區域與所述匹配的目標子區域進行匹配融合，以將所述第一球面圖像和所述第二球面圖像拼接。