技術領域

本發明屬于船舶輔助設備技術領域，尤其是涉及一種船舶輔助起貨機。

背景技術

船舶是一種主要在地理水中運行的人造交通工具。另外，民用船一般稱為船，軍用船稱為艦，小型船稱為艇或舟，其總稱為艦船或船艇。內部主要包括容納空間、支撐結構和排水結構，具有利用外在或自帶能源的推進系統。外型一般是利于克服流體阻力的流線性包絡，材料隨著科技進步不斷更新，早期為木、竹、麻等自然材料，近代多是鋼材以及鋁、玻璃纖維、亞克力和各種復合材料。船舶中除了主機之外還有許多其他用途的輔機，其中輔助起貨機是其中重要的一項，起貨機對貨物進行搬運，而現有的起貨機比較笨重，移動困難，搬運貨物時船身搖晃對其影響較大，不利固定，此外，起貨機在貨物移動過程中容易掉落，且一次只能進行一次移動起貨，起貨的效率較低。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種變頻式液壓起貨機[申請號：CN201510190737.9]，由升降系統、變幅系統和回轉系統組成；所述升降系統由變頻電機提供動力，變頻電機包括異步電機和變頻器；變幅系統和回轉系統由原來電機提供動力。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是起貨機比較笨重，移動困難，搬運貨物時船身搖晃對其影響較大，不利固定，此外，起貨機在貨物移動過程中容易掉落，且一次只能進行一次移動起貨，起貨的效率較低。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，起貨效率高的船舶輔助起貨機。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本船舶輔助起貨機，包括底座，所述的底座的下端連接有行走輪，底座的上部設有伸縮支撐桿，所述的伸縮支撐桿的上端與伸縮橫桿相連接，所述的伸縮橫桿的另一端固定連接有起貨桿，所述的起貨桿的下端連接有起貨爪，其特征在于，所述的伸縮支撐桿上套接有起貨盤且起貨盤與伸縮支撐桿轉動連接，所述的起貨盤的邊緣開有若干貨物安置槽，所述的貨物安置槽與起貨盤的邊緣相接處敞口，所述的伸縮支撐桿上可拆卸連接有退貨板，所述的底座上設有支架，所述的支架上設有覆蓋在部分貨物安置槽的敞口端的防掉落機構，所述的支架上還設有能夠將貨物推進貨物安置槽的推進機構?，F有技術中的起貨機需要先將貨物夾取，然后驅動伸縮支撐桿將貨物抬高，抬高后轉動伸縮橫桿，使得貨物落到放置點，該過程中只能夾住且移動一個貨物，移動過程中貨物容易掉落，本船舶輔助起貨機則是通過起貨爪將貨物夾取，然后放置到貨物安置槽中，推進機構對貨物進行推進，避免貨物從貨物安置槽中掉落，通過起貨盤的轉動實現貨物位置的改變，轉動過程中貨物不容易掉落，且起貨爪專門夾取貨物到起貨盤上，二者結合可以同時對多個貨物進行運輸，起貨效率大大提高，當貨物移動到退貨板端時，退貨板將貨物推出貨物安置槽。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的防掉落機構包括與起貨盤側部外沿相配合的鋼絲，所述的鋼絲至少覆蓋一個貨物安置槽。防掉落機構能夠避免貨物從貨物安置槽中掉落。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的推進機構包括推進塊，所述的推進塊與支架滑動連接，所述的推進塊通過連桿組件與驅動氣缸相連接，且當驅動氣缸驅動連桿組件時能夠帶動推進塊水平移動。通過連桿組件與驅動氣缸相連接，推進塊的移動更為靈敏。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的連桿組件包括鉸接板，所述的鉸接板與推進塊相鉸接于第一鉸接點，鉸接板與支架相鉸接于第二鉸接點，鉸接板與驅動氣缸相鉸接于第三鉸接點，所述的驅動氣缸與支架相鉸接于第四鉸接點。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點呈三角形分布，第一鉸接點、第三鉸接點和第四鉸接點呈三角形分布，所述的第二鉸接點位于第一鉸接點和第四鉸接點之間。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的推進塊的頭部設有推進頭，所述的推進頭包括上分推頭和下分推頭，所述的上分推頭的前端開有第一推槽，所述的下分推頭上開有第二推槽，所述的第一推槽和第二推槽共同構成夾緊槽。推進頭上設置第一推槽和第二推槽，利于在推動過程中對貨物的局部進行夾持，利于推動的進行。

在上述的船舶輔助起貨機中，所述的貨物安置槽的兩側壁相互平行設置，所述的上分推頭的上部設有第一切面，所述的下分推頭的下部設有第二切面，且當推進頭前端壓入到貨物安置槽中時第一切面和第二切面與貨物安置槽內側壁相貼合。