1.一種船舶輔助起貨機，包括底座（1），所述的底座（1）的下端連接有行走輪（2），底座（1）的上部設有伸縮支撐桿（3），所述的伸縮支撐桿（3）的上端與伸縮橫桿（33）相連接，所述的伸縮橫桿（33）的另一端固定連接有起貨桿（4），所述的起貨桿（4）的下端連接有起貨爪（5），其特征在于，所述的伸縮支撐桿（3）上套接有起貨盤（6）且起貨盤（6）與伸縮支撐桿（3）轉動連接，所述的起貨盤（6）的邊緣開有若干貨物安置槽（7），所述的貨物安置槽（7）與起貨盤（6）的邊緣相接處敞口，所述的伸縮支撐桿（3）上可拆卸連接有退貨板（8），所述的底座（1）上設有支架（9），所述的支架（9）上設有覆蓋在部分貨物安置槽（7）的敞口端的防掉落機構，所述的支架（9）上還設有能夠將貨物推進貨物安置槽（7）的推進機構；所述的防掉落機構包括與起貨盤（6）側部外沿相配合的鋼絲（10），所述的鋼絲（10）至少覆蓋一個貨物安置槽（7）；所述的推進機構包括推進塊（11），所述的推進塊（11）與支架（9）滑動連接，所述的推進塊（11）通過連桿組件（12）與驅動氣缸（13）相連接，且當驅動氣缸（13）驅動連桿組件（12）時能夠帶動推進塊（11）水平移動；所述的連桿組件（12）包括鉸接板（14），所述的鉸接板（14）與推進塊（11）相鉸接于第一鉸接點（15），鉸接板（14）與支架（9）相鉸接于第二鉸接點（16），鉸接板（14）與驅動氣缸（13）相鉸接于第三鉸接點（17），所述的驅動氣缸（13）與支架（9）相鉸接于第四鉸接點（18）。

2.根據權利要求1所述的船舶輔助起貨機，其特征在于，所述的第一鉸接點（15）、第二鉸接點（16）和第三鉸接點（17）呈三角形分布，第一鉸接點（15）、第三鉸接點（17）和第四鉸接點（18）呈三角形分布，所述的第二鉸接點（16）位于第一鉸接點（15）和第四鉸接點（18）之間。

3.根據權利要求2所述的船舶輔助起貨機，其特征在于，所述的推進塊（11）的頭部設有推進頭，所述的推進頭包括上分推頭（20）和下分推頭（21），所述的上分推頭（20）的前端開有第一推槽（22），所述的下分推頭（21）上開有第二推槽（23），所述的第一推槽（22）和第二推槽（23）共同構成夾緊槽（24）。

4.根據權利要求3所述的船舶輔助起貨機，其特征在于，所述的貨物安置槽（7）的兩側壁相互平行設置，所述的上分推頭（20）的上部設有第一切面（25），所述的下分推頭（21）的下部設有第二切面（26），且當推進頭前端壓入到貨物安置槽（7）中時第一切面（25）和第二切面（26）與貨物安置槽（7）內側壁相貼合。

5.根據權利要求4所述的船舶輔助起貨機，其特征在于，所述的底座（1）的下端連接有定位機構，所述的定位機構包括固定吸盤（27），所述的固定吸盤（27）通過可調節固定桿（28）與底座（1）固定連接，所述的可調節固定桿（28）包括第一調節分桿和第二調節分桿，所述的第一調節分桿和第二調節分桿之間為滑動連接。

6.根據權利要求5所述的船舶輔助起貨機，其特征在于，所述的起貨爪（5）包括第一起貨分爪（29）、第二起貨分爪（30），所述的第一起貨分爪（29）和第二起貨分爪（30）分別與驅動桿相鉸接，所述的驅動桿與能夠帶動驅動桿移動的驅動機構相連接。

7.根據權利要求6所述的船舶輔助起貨機，其特征在于，所述的起貨爪（5）還包括設置在第一起貨分爪（29）和第二起貨分爪（30）之間的能夠防止貨物掉落的防護機構，所述的防護機構包括第一防掉落桿（31）和第二防掉落桿（32），所述的第一起貨分爪（29）、第二起貨分爪（30）、第一防掉落桿（31）、第二防掉落桿（32）共同圍成貨物夾持空間。