技術領域

本申請涉及信息技術領域，尤其涉及一種停車位狀態的檢測方法、檢測裝置和電子設備。

背景技術

當今社會，越來越多的家庭開始擁有并使用汽車，隨之而來的停車問題正越來越困擾車輛使用者，他們迫切需要隨時隨地得知附近停車場的空滿信息以提高停車效率。因此，停車場需要檢測停車位狀態，從而能夠將停車位狀態的信息實時通知給用戶。對于大型停車場而言，靠人力去跟蹤每個停車位的狀態變化顯然是不現實的。

隨著科技的進步，圖像處理技術正被越來越廣泛的運用到各個領域，其中也包括停車位狀態檢測的領域。

在本案申請人的在前申請文件1(CN201510705589.X)中，記載了一種能夠快速而準確地進行停車位狀態檢測的方法，該方法基于對停車位的監控圖像，檢測停車位中物體的運動狀態，對不含有物體運動的停車位生成穩態停車位圖，并且通過一定的后處理技術使圖像清晰化，然后基于輪廓法和分類器檢測來確定停車位的狀態。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

本申請的發明人發現，對于許多繁華地段的停車場，停車位周圍的車輛行進道經常會有車輛駛過，對于車輛行進道上運動的車輛，上述在前申請文件1能夠進行識別，所以不會對停車位狀態的檢測結果產生影響。

但是在有些情況下，車輛會停在車輛行進道上幾分鐘至幾十分鐘，以等待上下客、裝卸貨或等待其它車輛駛離停車位等，由此，在監控圖像中，這些靜停在車輛行進道 上的車輛會把幾個停車位中車輛的圖像都遮擋住，并且，這些靜停的車輛會使穩態停車位圖像發生明顯變化，從而使停車位狀態的監測結果產生錯誤，例如，由于靜停的車輛造成遮擋，原本有車的停車位中檢測不到車輛信息而轉變為空狀態，這種空狀態會持續到造成遮擋的靜停車輛離開才會變回正確的有車狀態。

本申請的實施例提供一種停車位狀態的檢測方法、檢測裝置和電子設備，通過對停車位周圍的遮擋監測區域進行檢測，來判斷停車位是否被遮擋，從而確定停車位狀態，由此，能夠提高停車位狀態的檢測準確度。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種停車位狀態的檢測裝置，基于對停車位的監控圖像，檢測停車位的狀態，該檢測裝置包括：

停車位運動檢測單元，其根據對停車位的監控圖像，檢測所述停車位中是否有運動物體；

遮擋運動檢測單元，其在所述停車位中沒有運動物體的情況下，檢測監控圖像中所述停車位的遮擋檢測區域中是否有運動物體，其中，所述遮擋檢測區域與所述停車位鄰近；

遮擋檢測單元，其在所述遮擋檢測區域中沒有運動物體時，檢測所述遮擋檢測區域中是否存在對所述停車位造成遮擋的遮擋物體；以及

停車位狀態判斷單元，其根據所述遮擋檢測單元的檢測結果，判定所述停車位的狀態。

根據本申請實施例的第二方面，提供一種停車位狀態的檢測方法，基于對停車位的監控圖像，檢測停車位的狀態，該檢測方法包括：

根據對停車位的監控圖像，檢測所述停車位中是否有運動物體；

在所述停車位中沒有運動物體的情況下，檢測監控圖像中所述停車位的遮擋檢測區域中是否有運動物體，其中，所述遮擋檢測區域與所述停車位鄰近；

在所述遮擋檢測區域中沒有運動物體時，檢測所述遮擋檢測區域中是否存在對所述停車位造成遮擋的遮擋物體；以及

根據所述遮擋檢測單元的檢測結果，判定所述停車位的狀態。

根據本申請實施例的第三方面，提供一種電子設備，包括本申請實施例第一方面所述的停車位狀態檢測裝置。

本申請的有益效果在于：提高停車位狀態的檢測準確度。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發明的特定實施方式，指明了本發明的原理可以被采用的方式。應該理解，本發明的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本發明的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明