[發明專利]停車位狀態的檢測方法、檢測裝置和電子設備在審
| 申請號: | 201610540079.6 | 申請日: | 2016-07-11 |
| 公開(公告)號: | CN107610499A | 公開(公告)日: | 2018-01-19 |
| 發明(設計)人: | 張國成 | 申請(專利權)人: | 富士通株式會社 |
| 主分類號: | G08G1/14 | 分類號: | G08G1/14;G06T7/254;G06T7/194 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司11127 | 代理人: | 陶海萍,王曦 |
| 地址: | 日本神奈*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 停車位 狀態 檢測 方法 裝置 電子設備 | ||
1.一種停車位狀態的檢測裝置,基于對停車位的監控圖像,檢測停車位的狀態,該檢測裝置包括:
停車位運動檢測單元,其根據對停車位的監控圖像,檢測所述停車位中是否有運動物體;
遮擋運動檢測單元,其在所述停車位中沒有運動物體的情況下,檢測監控圖像中所述停車位的遮擋檢測區域中是否有運動物體,其中,所述遮擋檢測區域與所述停車位鄰近;
遮擋檢測單元,其在所述遮擋檢測區域中沒有運動物體時,檢測所述遮擋檢測區域中是否存在對所述停車位造成遮擋的遮擋物體;以及
停車位狀態判斷單元,其根據所述遮擋檢測單元的檢測結果,判定所述停車位的狀態。
2.如權利要求1所述的停車位狀態的檢測裝置,其中,所述遮擋檢測單元包括:
前景檢測單元,其用于對所述遮擋檢測區域進行前景檢測,并根據所述前景檢測的結果檢測是否存在所述遮擋物體。
3.如權利要求2所述的停車位狀態的檢測裝置,其中,所述前景檢測單元包括:
前景檢測子單元,其基于背景建模,對所述監控圖像中的所述遮擋檢測區域進行前景檢測;以及
前景判斷子單元,其在所述前景檢測子單元所檢測到的所述遮擋檢測區域的前景滿足預定條件時,判斷為所述遮擋檢測區域存在遮擋物體。
4.如權利要求1所述的停車位狀態的檢測裝置,其中,所述遮擋檢測單元包括:
遮擋平坦檢測單元,其用于檢測監控圖像中所述遮擋檢測區域是否平坦,以判斷是否存在所述遮擋物體。
5.如權利要求4所述的停車位狀態的檢測裝置,其中,
所述遮擋平坦檢測單元根據監控圖像中所述遮擋檢測區域的預定數量像素的像素值的均方差或平均絕對誤差與預設閾值的關系,檢測監控圖像中所述遮擋檢測區域是否平坦。
6.如權利要求5所述的停車位狀態的檢測裝置,其中,
所述預設閾值是根據監控圖像中所述遮擋檢測區域的所述預定數量的像素的平均像素值來設定的。
7.如權利要求1所述的停車位狀態的檢測裝置,其中,所述遮擋檢測單元包括:
遮擋灰度檢測單元,其根據所述監控圖像中所述遮擋檢測區域的像素的平均灰度值,判斷是否存在所述遮擋物體。
8.如權利要求7所述的停車位狀態的檢測裝置,其中,
當所述灰度值均值大于第一預定值時,判斷為存在遮擋物體;
當所述灰度值均值小于第二預定值時,判斷為存在遮擋物體,
所述第一預定值大于所述第二預定值。
9.一種電子設備,包括權利要求1-8中任一項所述的停車位狀態檢測裝置。
10.一種停車位狀態的檢測方法,基于對停車位的監控圖像,檢測停車位的狀態,該檢測方法包括:
根據對停車位的監控圖像,檢測所述停車位中是否有運動物體;
在所述停車位中沒有運動物體的情況下,檢測監控圖像中所述停車位的遮擋檢測區域中是否有運動物體,其中,所述遮擋檢測區域與所述停車位鄰近;
在所述遮擋檢測區域中沒有運動物體時,檢測所述遮擋檢測區域中是否存在對所述停車位造成遮擋的遮擋物體;以及
根據所述遮擋檢測單元的檢測結果,判定所述停車位的狀態。
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