技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及滑門的速度控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)

目前的車輛在電動滑門開啟、關(guān)閉過程中，滑門的運行速度是恒定的，無法根據(jù)實際需要進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。例如，下雨天時，乘客著急上車開門關(guān)門，無論怎么使勁拉滑門把手或者直接推滑門，滑門的運動速度始終是恒定的，并不會因乘客的主動操作而進行加速運動，因此乘客操作滑門時的用戶體驗不好。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種滑門速度控制方法和控制裝置，能夠改變現(xiàn)有的滑門運動速度始終恒定，無法根據(jù)實際需要進行調(diào)整的局限性。

本發(fā)明提供的滑門速度控制方法包括：

通過電子信號來觸發(fā)滑門的速度控制，在乘客需要盡快打開或關(guān)閉車門時，會通過推拉滑門來加速滑門運動，此時滑門的瞬時速度會提高。當(dāng)檢測到滑門速度大于第二閾值時，驅(qū)動滑門以第二速度運動。

為了防止滑門在加速運動下擠傷乘客，本發(fā)明提供的技術(shù)方案設(shè)定了保護區(qū)域，具體包括：在關(guān)門和開門方向末端設(shè)定一段預(yù)定的距離，滑門進入該區(qū)域后將以第一速度繼續(xù)運動。通過檢測滑門位置，并結(jié)合滑門的運動方向，判斷滑門是否進入保護區(qū)域。

本發(fā)明可以按照實際需要控制滑門的標(biāo)定速度，在保證乘客安全進出車門的同時，能夠滿足乘客對于滑門開關(guān)速度的不同要求。

本發(fā)明還提供了一種汽車滑門速度控制裝置，該裝置包括：

滑門開關(guān)信號檢測模塊，用于檢測滑門開關(guān)信號；

滑門速度檢測模塊，用于檢測滑門運動速度。

滑門驅(qū)動模塊，用于判斷滑門速度是否超過第二閾值、以及滑門位置是否進入保護區(qū)域。

從以上描述可以看出，采用本發(fā)明的技術(shù)方案以后，可以根據(jù)實際情況控制滑門以不同的速度運動，改變了以前滑門速度始終恒定的局限性。

而且，由于設(shè)定了保護區(qū)域，可以防止滑門在以較快速度運行時擠傷乘客，既可以保證乘客安全進出車門，又可以滿足乘客對于滑門開關(guān)速度的不同要求，提升了用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中運動過程中的汽車滑門示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例中滑門速度控制方法流程圖；

圖3為本發(fā)明第二實施例中滑門速度控制方法流程圖；

圖4為本發(fā)明具體實施例中開門時滑門位置和速度示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實施例中關(guān)門時滑門位置和速度示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實施例中滑門控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實施例中滑門開關(guān)信號檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明具體實施例中滑門速度檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種汽車滑門速度控制方法和控制裝置。圖1為本發(fā)明中運動中的滑門示意圖，滑門正在以一定的速度沿著開門或關(guān)門方向運動。下面兩個實施例對本發(fā)明進行說明：

請參閱圖2，在本發(fā)明的第一種實施方式中，乘客或司機執(zhí)行開門或關(guān)門操作，觸發(fā)滑門開關(guān)信號，當(dāng)滑門開關(guān)信號持續(xù)時間大于第一閾值時，滑門以第二速度運動。

在本發(fā)明中，第一速度是指滑門在未進行加速的狀態(tài)下的正常開門或關(guān)門速度，所述第一速度是恒定的速度；第二速度是指滑門在加速運動狀態(tài)下的開門或關(guān)門速度，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述第二速度為第一速度的1.4倍；第一閾值是指當(dāng)滑門開關(guān)信號持續(xù)時間大于該值且滑門不在保護區(qū)域內(nèi)時，滑門將以第二速度運動，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述第一閾值為500ms；第二閾值是指當(dāng)滑門運動速度大于該值且滑門不在保護區(qū)域內(nèi)時，滑門將以第二速度運動，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述第二閾值為第一速度的1.1倍。

S201、乘客或司機執(zhí)行開門或關(guān)門操作，觸發(fā)滑門開關(guān)信號。

開門或關(guān)門操作可以通過按壓安裝在汽車各個部位上的不同滑門開關(guān)來實現(xiàn)。請參閱圖7，所述滑門開關(guān)可以為常開型開關(guān)，一端接地，另一端A點連接ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)中芯片引出的特定管腳。滑門處于常開狀態(tài)時A點電壓為高電平5V，當(dāng)操作人員按下滑門開關(guān)時，滑門開關(guān)閉合，A點電壓變?yōu)榈碗娖?V，觸發(fā)滑門開關(guān)信號。當(dāng)操作人員松開滑門開關(guān)時，滑門開關(guān)為常開狀態(tài)，A點電壓重新變?yōu)楦唠娖?V。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述滑門開關(guān)也可以為常閉型開關(guān)。

S202、檢測到滑門開關(guān)信號。

當(dāng)A點電壓從高電平5V變?yōu)榈碗娖?V時，ECU就檢測到滑門開關(guān)信號。