1.一種汽車滑門速度控制方法，其特征在于，包括：

檢測滑門開關信號或滑門速度；

當滑門速度小于等于第二閾值時，驅動滑門以第一速度運動；

當滑門速度大于第二閾值時，驅動滑門以第二速度運動，所述第二速度大于第一速度。

2.根據權利要求1所述的汽車滑門速度控制方法，其特征在于，當滑門開關動作時，觸發所述滑門開關信號。

3.根據權利要求2所述的汽車滑門速度控制方法，其特征在于，所述滑門開關包括以下開關的任意一種：頂蓬開關、B柱開關、遙控器開關、外門把手開關、內門把手開關。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的汽車滑門速度控制方法，其特征在于，還包括：當滑門運動到距離開門或關門方向行程末端的預定距離處，驅動滑門以第一速度繼續運動。

5.根據權利要求4所述的汽車滑門速度控制方法，其特征在于，包括：在開門過程中，所述預定距離為從滑門全開位置到全關位置方向150mm以內的區域；在關門過程中，所述預定距離為滑門從全關位置到全開位置方向150mm以內的區域。

6.根據權利要求1所述的汽車滑門速度控制方法，其特征在于，所述第二閾值為第一速度的1.05-1.15倍。

7.根據權利要求1所述的汽車滑門速度控制方法，其特征在于，所述第二速度為第一速度的1.3-1.5倍。

8.一種汽車滑門速度控制裝置，其特征在于，該裝置包括：

滑門開關信號檢測模塊，用于檢測滑門開關信號；

滑門速度檢測模塊，用于檢測滑門運動的速度；

滑門驅動模塊，用于判斷當滑門速度小于等于第二閾值時，驅動滑門以第一速度運動；并且當滑門速度大于第二閾值時，驅動滑門以第二速度運動，所述第二速度大于第一速度。

9.根據權利要求8所述的汽車滑門速度控制裝置，其特征在于，滑門開關動作時，滑門開關檢測模塊觸發滑門開關信號。

10.根據權利要求9所述的汽車滑門速度控制裝置，其特征在于，所述滑門開關包括以下開關的任意一種：頂蓬開關、B柱開關、遙控器開關、外門把手開關、內門把手開關。

11.根據權利要求8-10中任意一項所述的汽車滑門速度控制裝置，其特征在于，當滑門運動到距離開門或關門方向行程末端的預定距離處，滑門驅動模塊驅動滑門以第一速度繼續運動。

12.根據權利要求11所述的汽車滑門速度控制裝置，其特征在于，當滑門運動到以下區域時，滑門驅動模塊判斷滑門位于所述預定距離以內：在開門過程中，從滑門全開位置到全關位置方向150mm以內的區域；在關門過程中，從滑門全關位置到全開位置方向150mm以內的區域。