技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能化管道內(nèi)焊系統(tǒng)，尤其涉及一種管道內(nèi)焊機(jī)電器控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的內(nèi)焊機(jī)電器控制部分一般是根據(jù)“與”、“或”、“非”等邏輯關(guān)系進(jìn)行硬件接線控制繼電器來完成各功能的控制，功能可擴(kuò)展性差、智能化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種管道內(nèi)焊機(jī)電器控制系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)內(nèi)焊機(jī)電器控制智能化程度低的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種管道內(nèi)焊機(jī)電器控制系統(tǒng)，所述管道內(nèi)焊機(jī)包括順次連接的機(jī)身、漲靴部、錐頭部以及送達(dá)桿，所述送達(dá)桿連接于錐頭部頂端，所述錐頭部設(shè)置有多個(gè)氣動(dòng)元件，漲靴部上設(shè)置有回轉(zhuǎn)環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)環(huán)以及回轉(zhuǎn)環(huán)上均勻設(shè)置的焊槍，所述錐頭部內(nèi)設(shè)置有主控制箱，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有機(jī)身控制箱、所述送達(dá)桿一端設(shè)置有送達(dá)桿控制箱，所述主控制箱通過電纜線連接至所述機(jī)身控制箱和送達(dá)桿控制箱；

主控制箱包括遠(yuǎn)程通訊模塊、焊接參數(shù)反饋控制模塊、錐頭氣動(dòng)控制模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述錐頭氣動(dòng)控制模塊用于控制氣動(dòng)元件的電磁閥的開啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)口器與管道焊縫的對(duì)齊，所述焊接參數(shù)反饋控制模塊用于根據(jù)電壓傳感器和電流傳感器檢測(cè)獲得的電壓值、電流值來調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，以控制電弧的狀態(tài)，所述遠(yuǎn)程通訊模塊用于接收遠(yuǎn)程的更改指令，以使主控制箱更改焊接信息；

所述機(jī)身控制箱包括焊接搭接控制箱，所述焊接搭接控制箱用于接收固定設(shè)置的磁感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)對(duì)焊槍的起弧位置、收弧位置以及回轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)極限位置的檢測(cè)結(jié)果，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至主控制箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制回轉(zhuǎn)環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上電和去電，從而控制回轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述送達(dá)桿控制箱用于通過主控制箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制回轉(zhuǎn)環(huán)上的焊槍啟動(dòng)和停止以實(shí)現(xiàn)管道焊縫的焊接。

進(jìn)一步地，所述主控制箱內(nèi)還包括GPS模塊，用于定位所述管道內(nèi)焊機(jī)的位置。

進(jìn)一步地，在所述錐頭部上還設(shè)置有輔助控制箱、照明控制箱以及補(bǔ)焊送絲機(jī)，所述輔助控制箱與所述補(bǔ)焊送絲機(jī)均通過電纜線連接至所述主控制箱，所述輔助控制箱用于輔助控制焊接，所述補(bǔ)焊送絲機(jī)用于接收所述主控制箱的控制信號(hào)調(diào)節(jié)送絲速度，所述照明控制箱用于在補(bǔ)焊送絲、補(bǔ)焊送氣的照明。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身內(nèi)還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池為所述主控制箱和所述照明控制箱供電。

進(jìn)一步地，還包括外圍設(shè)備，所述外圍設(shè)備包括焊接電源、適配器以及充電器，所述焊接電源的正極連接至焊槍，負(fù)極接地，所述適配器一端通過電纜線連接至所述送達(dá)桿控制箱，另一端連接至焊接電源，所述充電器連接至所述蓄電池。

本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于采用在該管道內(nèi)焊機(jī)電器控制系統(tǒng)中，在管道內(nèi)焊機(jī)的錐頭部內(nèi)設(shè)置主控制箱，機(jī)身內(nèi)設(shè)置機(jī)身控制箱，在送達(dá)桿一端設(shè)置送達(dá)桿控制箱，該主控制箱通過電纜線連接至機(jī)身控制箱和送達(dá)桿控制箱，該主控制箱包括遠(yuǎn)程通訊模塊、焊接參數(shù)反饋控制模塊、錐頭氣動(dòng)控制模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，該錐頭氣動(dòng)控制模塊用于控制啟動(dòng)元件的電磁閥的開啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)口器與管道焊縫的對(duì)齊，焊接參數(shù)反饋控制模塊用于根據(jù)電壓傳感器和電流傳感器檢測(cè)獲得的電壓值、電流值調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，以控制電弧的狀態(tài)，該遠(yuǎn)程通訊模塊用于接收遠(yuǎn)程的更改指令，以使主控制箱更改焊接信息，該機(jī)身控制箱包括焊接搭接控制箱，該焊接搭接控制箱用于接收固定設(shè)置的磁感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)對(duì)焊槍的起弧位置、收弧位置以及回轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)極限位置的檢測(cè)結(jié)果，并將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至主控制箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制回轉(zhuǎn)環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上電和去電，從而控制回轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送達(dá)桿控制箱用于通過主控制箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制回轉(zhuǎn)環(huán)上的焊槍啟動(dòng)和停止以實(shí)現(xiàn)管道焊縫的焊接，解決了傳統(tǒng)內(nèi)焊機(jī)電器控制智能化程度低的技術(shù)問題，進(jìn)而提高了智能化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)焊機(jī)電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種管道內(nèi)焊機(jī)電器控制系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)內(nèi)焊機(jī)電器控制智能化程度低的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。