1.一種管道內(nèi)焊機電器控制系統(tǒng)，所述管道內(nèi)焊機包括順次連接的機身、漲靴部、錐頭部以及送達桿，所述送達桿連接于錐頭部頂端，所述錐頭部設(shè)置有多個氣動元件，漲靴部上設(shè)置有回轉(zhuǎn)環(huán)驅(qū)動電機、回轉(zhuǎn)環(huán)以及回轉(zhuǎn)環(huán)上均勻設(shè)置的焊槍，其特征在于，所述錐頭部內(nèi)設(shè)置有主控制箱，所述機身內(nèi)設(shè)置有機身控制箱、所述送達桿一端設(shè)置有送達桿控制箱，所述主控制箱通過電纜線連接至所述機身控制箱和送達桿控制箱；

主控制箱包括遠(yuǎn)程通訊模塊、焊接參數(shù)反饋控制模塊、錐頭氣動控制模塊以及電機驅(qū)動模塊，所述錐頭氣動控制模塊用于控制氣動元件的電磁閥的開啟和關(guān)閉，實現(xiàn)對口器與管道焊縫的對齊，所述焊接參數(shù)反饋控制模塊用于根據(jù)電壓傳感器和電流傳感器檢測獲得的電壓值、電流值來調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，以控制電弧的狀態(tài)，所述遠(yuǎn)程通訊模塊用于接收遠(yuǎn)程的更改指令，以使主控制箱更改焊接信息；

所述機身控制箱包括焊接搭接控制箱，所述焊接搭接控制箱用于接收固定設(shè)置的磁感應(yīng)檢測開關(guān)對焊槍的起弧位置、收弧位置以及回轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)極限位置的檢測結(jié)果，并將檢測結(jié)果發(fā)送至主控制箱的電機驅(qū)動模塊，由電機驅(qū)動模塊控制回轉(zhuǎn)環(huán)驅(qū)動電機上電和去電，從而控制回轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動和停止轉(zhuǎn)動；

所述送達桿控制箱用于通過主控制箱的電機驅(qū)動模塊控制回轉(zhuǎn)環(huán)上的焊槍啟動和停止以實現(xiàn)管道焊縫的焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)焊機電器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制箱內(nèi)還包括GPS模塊，用于定位所述管道內(nèi)焊機的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)焊機電器控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述錐頭部上還設(shè)置有輔助控制箱、照明控制箱以及補焊送絲機，所述輔助控制箱與所述補焊送絲機均通過電纜線連接至所述主控制箱，所述輔助控制箱用于輔助控制焊接，所述補焊送絲機用于接收所述主控制箱的控制信號調(diào)節(jié)送絲速度，所述照明控制箱用于在補焊送絲、補焊送氣的照明。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道內(nèi)焊機電器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機身內(nèi)還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池為所述主控制箱和所述照明控制箱供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)焊機電器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括外圍設(shè)備，所述外圍設(shè)備包括焊接電源、適配器以及充電器，所述焊接電源的正極連接至焊槍，負(fù)極接地，所述適配器一端通過電纜線連接至所述送達桿控制箱，另一端連接至焊接電源，所述充電器連接至所述蓄電池。