技術領域

本發明涉及船用推進技術領域，特別涉及一種可調螺距螺旋槳的控制方法和裝置。

背景技術

可調螺距螺旋槳為通過槳轂內的操縱機構轉動槳葉，以調節螺距來適應各種工況的螺旋槳。當螺距調節到倒車位置時，螺旋槳發出的推進力與船舶船艏方向相反，使得船舶向后運動；當螺距調節到零螺距位置時，螺旋槳發出的推進力為零，船舶獲得的推進力也為零；當螺距調節到正車位置時，螺旋槳發出的推進力與船舶船艏方向相同，使得船舶向前運動。

船舶航行過程中，根據航行需要由槳轂內的操縱機構根據螺距調節指令隨動控制螺距。螺距檢測傳感器檢測實際螺距，當實際螺距與螺距調節指令一致時，螺距保持不變；當實際螺距與螺距調節指令不一致時，調節螺距使實際螺距與螺距調節指令一致。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

螺距檢測傳感器根據自身的安裝方向分辨正車位置和倒車位置的螺距，如果螺距檢測傳感器的安裝方向錯誤，則螺距檢測傳感器會將正車位置的螺距檢測成倒車位置的螺距，倒車位置的螺距檢測成正車位置的螺距，進而造成螺距調節出現錯誤。

發明內容

為了解決現有技術會造成對螺旋槳槳葉螺距的控制出現錯誤的問題，本發明實施例提供了一種可調螺距螺旋槳的控制方法和裝置。所述技術方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種可調螺距螺旋槳的控制方法，所述控制方法包括：

獲取槳葉的螺距分別調節為最大倒車位置、零螺距位置、最大正車位置時螺距檢測傳感器檢測到的螺距；

根據最大倒車位置時的螺距和最大正車位置時的螺距的大小關系，確定螺距檢測傳感器檢測到的螺距和轉換值的對應關系；

其中，當所述最大倒車位置時的螺距小于所述最大正車位置時的螺距時，所述對應關系包括所述最大倒車位置時的螺距和所述零螺距位置時的螺距之間的螺距，與螺距調節指令的最小值和螺距調節指令的零值之間的轉換值對應，以及所述零螺距位置時的螺距和所述最大正車位置時的螺距之間的螺距，與螺距調節指令的零值和螺距調節指令的最大值之間的轉換值對應；當所述最大倒車位置時的螺距大于所述最大正車位置時的螺距時，所述對應關系包括所述最大倒車位置時的螺距和所述零螺距位置時的螺距之間的螺距，與螺距調節指令的最大值和螺距調節指令的零值之間的轉換值對應，以及所述零螺距位置時的螺距和所述最大正車位置時的螺距之間的螺距，與螺距調節指令的零值和螺距調節指令的最小值之間的轉換值對應。

可選地，當所述最大倒車位置時的螺距小于所述最大正車位置時的螺距時，所述根據最大倒車位置時的螺距和最大正車位置時的螺距的大小關系，確定螺距檢測傳感器檢測到的螺距和轉換值的對應關系，包括：

當X＞B時，E＝D；

當A＜X≤B時，E＝(X-A)/(B-A)*D；

當X＝A時，E＝0；

當C≤X＜A時，E＝(X-A)/(C-A)*(-D)

當X＜C時，E＝-D；

其中，A為所述零螺距位置時的螺距，B為所述最大正車位置時的螺距，C為所述最大倒車位置時的螺距，D為所述螺距調節指令的最大值，-D為所述螺距調節指令的最小值，X為螺距檢測傳感器檢測到的螺距，E為螺距檢測傳感器檢測到的螺距對應的轉換值。

可選地，當所述最大倒車位置時的螺距大于所述最大正車位置時的螺距時，所述根據最大倒車位置時的螺距和最大正車位置時的螺距的大小關系，確定螺距檢測傳感器檢測到的螺距和轉換值的對應關系，包括：

當X＞C時，E＝-D；

當A＜X≤C時，E＝(X-A)/(C-A)*(-D)；

當X＝A時，E＝0；

當B≤X＜A時，E＝(X-A)/(B-A)*D；

當X＜B時，E＝D；

其中，A為所述零螺距位置時的螺距，B為所述最大正車位置時的螺距，C為所述最大倒車位置時的螺距，D為所述螺距調節指令的最大值，-D為所述螺距調節指令的最小值，X為螺距檢測傳感器檢測到的螺距，E為螺距檢測傳感器檢測到的螺距對應的轉換值。

可選地，所述控制方法還包括：

接收螺距調節指令；

獲取螺距檢測傳感器檢測到的螺距；

采用確定出的所述對應關系，確定所述螺距檢測傳感器檢測到的螺距對應的轉換值；

當所述螺距檢測傳感器檢測到的螺距對應的轉換值與螺距調節指令的數值不同時，調節槳葉的螺距。

優選地，所述控制方法還包括：