1.一種可調螺距螺旋槳的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取槳葉的螺距分別調節為最大倒車位置、零螺距位置、最大正車位置時螺距檢測傳感器檢測到的螺距；

根據最大倒車位置時的螺距和最大正車位置時的螺距的大小關系，確定螺距檢測傳感器檢測到的螺距和轉換值的對應關系；

其中，當所述最大倒車位置時的螺距小于所述最大正車位置時的螺距時，所述對應關系包括所述最大倒車位置時的螺距和所述零螺距位置時的螺距之間的螺距，與螺距調節指令的最小值和螺距調節指令的零值之間的轉換值對應，以及所述零螺距位置時的螺距和所述最大正車位置時的螺距之間的螺距，與螺距調節指令的零值和螺距調節指令的最大值之間的轉換值對應；當所述最大倒車位置時的螺距大于所述最大正車位置時的螺距時，所述對應關系包括所述最大倒車位置時的螺距和所述零螺距位置時的螺距之間的螺距，與螺距調節指令的最大值和螺距調節指令的零值之間的轉換值對應，以及所述零螺距位置時的螺距和所述最大正車位置時的螺距之間的螺距，與螺距調節指令的零值和螺距調節指令的最小值之間的轉換值對應。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，當所述最大倒車位置時的螺距小于所述最大正車位置時的螺距時，所述根據最大倒車位置時的螺距和最大正車位置時的螺距的大小關系，確定螺距檢測傳感器檢測到的螺距和轉換值的對應關系，包括：

當X＞B時，E＝D；

當A＜X≤B時，E＝(X-A)/(B-A)*D；

當X＝A時，E＝0；

當C≤X＜A時，E＝(X-A)/(C-A)*(-D)

當X＜C時，E＝-D；

其中，A為所述零螺距位置時的螺距，B為所述最大正車位置時的螺距，C為所述最大倒車位置時的螺距，D為所述螺距調節指令的最大值，-D為所述螺距調節指令的最小值，X為螺距檢測傳感器檢測到的螺距，E為螺距檢測傳感器檢測到的螺距對應的轉換值。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，當所述最大倒車位置時的螺距大于所述最大正車位置時的螺距時，所述根據最大倒車位置時的螺距和最大正車位置時的螺距的大小關系，確定螺距檢測傳感器檢測到的螺距和轉換值的對應關系，包括：

當X＞C時，E＝-D；

當A＜X≤C時，E＝(X-A)/(C-A)*(-D)；

當X＝A時，E＝0；

當B≤X＜A時，E＝(X-A)/(B-A)*D；

當X＜B時，E＝D；

其中，A為所述零螺距位置時的螺距，B為所述最大正車位置時的螺距，C為所述最大倒車位置時的螺距，D為所述螺距調節指令的最大值，-D為所述螺距調節指令的最小值，X為螺距檢測傳感器檢測到的螺距，E為螺距檢測傳感器檢測到的螺距對應的轉換值。

4.根據權利要求1-3任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

接收螺距調節指令；

獲取螺距檢測傳感器檢測到的螺距；

采用確定出的所述對應關系，確定所述螺距檢測傳感器檢測到的螺距對應的轉換值；

當所述螺距檢測傳感器檢測到的螺距對應的轉換值與螺距調節指令的數值不同時，調節槳葉的螺距。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

顯示所述最大正車位置時的螺距、所述最大倒車位置時的螺距、所述零螺距位置時的螺距、所述螺距檢測傳感器檢測到的螺距、以及所述螺距檢測傳感器檢測到的螺距對應的轉換值。