技術領域

本發明涉及一種車道偏移模擬測試方法及測試系統。

背景技術

現在在測試車道偏移預警裝置的報警功能的時候，通常是將車道偏移系統安裝在車上，然后在道路上進行實車測試。這種方法最大的不便之處是車速無法控制，而且通常是上下波動，同時偏移速度沒有辦法精確控制，導致無法精確測試出各個需要測試的速度區間的報警功能。同時由于車速不能及時的停下來，或者是道路不允許行人站立。所以經常無法精確測量出報警位置距離車道線的距離，這種測試方法十分的不便且效率低下。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明提供了一種車道偏移模擬測試方法，其將車道偏移預警裝置的報警功能在實驗室中模擬測試出來，以便克服現有無法精確測試出各個需要測試的速度區間的報警功能的問題且現有測試方法的不便與效率低的問題。本發明還提供了一種車道偏移模擬測試系統。

本發明所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種車道偏移模擬測試方法，包括以下步驟：

(1)根據預設運轉速度，控制車道線模擬帶進行運轉，用于模擬汽車行駛的速度；

(2)根據預設偏移速度，控制車道偏移預警裝置相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，觀測該車道偏移預警裝置是否報警；

(3)若否，則所述車道偏移預警裝置功能缺失；若是，則所述車道偏移預警裝置停止移動，記錄該車道偏移預警裝置離位于其偏移方向的最近的車道線模擬帶的距離。

一種車道偏移模擬測試系統，包括：

至少兩條平行設置的車道線模擬帶；

一車道偏移預警裝置，其可相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，該車道偏移預警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉；

一控制裝置，其分別與所述車道線模擬帶和車道偏移預警裝置連接，用于調整車道線模擬帶的運轉速度及控制所述車道偏移預警裝置的偏移速度。

進一步地，所述車道偏移預警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉的夾角范圍是90+/-15°。

進一步地，所述控制裝置包括中央控制器、用于控制所述車道線模擬帶運轉速度的第一控制單元、用于控制所述車道偏移預警裝置偏移速度的第二控制單元，所述中央控制器分別與所述第一控制單元及第二控制單元連接。

進一步地，所述車道線模擬帶是光源帶。

進一步地，所述車道偏移模擬測試系統還包括一導軌及安裝在該導軌上的支架，所述車道偏移預警裝置安裝在所述支架上；所述導軌與所述車道線模擬帶交叉設置，實現所述車道偏移預警裝置沿所述導軌設定的偏移方向進行偏移運動。

進一步地，所述導軌設置在所述車道線模擬帶的側邊或上方。

進一步地，所述車道偏移預警裝置包括至少一攝像頭、ECU及報警顯示器，所述至少一攝像頭安裝在所述支架上，所述ECU分別與攝像頭及報警顯示器連接。

進一步地，所述至少一攝像頭為一個攝像頭或兩個攝像頭或三個攝像頭。

進一步地，所述光源帶為LED矩陣帶。

本發明具有如下有益效果：本發明將車道偏移預警裝置的報警功能在實驗室中模擬測試出來，以便克服現有無法精確測試出各個需要測試的速度區間的報警功能的問題且現有測試方法的不便與效率低的問題，提高測試效率、準確性及其安全性。

附圖說明

圖1為本發明車道偏移模擬測試方法的流程示意圖；

圖2為本發明車道偏移模擬測試系統結構示意圖；

圖3為本發明車道偏移模擬測試系統另一結構示意圖；

圖4為本發明車道偏移模擬測試系統又一結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的說明。

請參考圖1，其示出了本發明一較佳的車道偏移模擬測試方法的流程示意圖。

一種車道偏移模擬測試方法，包括以下步驟：

(1)根據預設運轉速度，控制車道線模擬帶進行運轉，用于模擬汽車行駛 的速度；

具體實現時，多條車道線模擬帶平行設置用于模擬車道分割線，并通過調整其運轉速度來模擬汽車行駛的速度。

(2)根據預設偏移速度，控制車道偏移預警裝置相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，觀測該車道偏移預警裝置是否報警；

(3)若否，則記錄在該模擬操作下，所述車道偏移預警裝置功能缺失；若是，所述車道偏移預警裝置停止移動，記錄該車道偏移預警裝置離位于其偏移方向的最近的車道線模擬帶的距離，即所述偏移速度下的車道偏移預警裝置在離車道分割線的該距離處可實現報警功能。