[發明專利]一種車道偏移模擬測試方法及測試系統在審
| 申請號： | 201610136760.4 | 申請日： | 2016-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN107179196A | 公開（公告）日： | 2017-09-19 |
| 發明（設計）人： | 覃開宇 | 申請（專利權）人： | 深圳市航盛電子股份有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340 | 代理人： | 谷惠英 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車道 偏移 模擬 測試 方法 系統 | ||
1.一種車道偏移模擬測試方法，包括以下步驟：
(1)根據預設運轉速度，控制車道線模擬帶進行運轉，用于模擬汽車行駛的速度；
(2)根據預設偏移速度，控制車道偏移預警裝置相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，觀測該車道偏移預警裝置是否報警；
(3)若否，則所述車道偏移預警裝置功能缺失；若是，則所述車道偏移預警裝置停止移動，記錄該車道偏移預警裝置離位于其偏移方向的最近的車道線模擬帶的距離。
2.一種車道偏移模擬測試系統，其特征在于，包括：
至少兩條平行設置的車道線模擬帶；
一車道偏移預警裝置，其可相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，該車道偏移預警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉；
一控制裝置，其分別與所述車道線模擬帶和車道偏移預警裝置連接，用于調整車道線模擬帶的運轉速度及控制所述車道偏移預警裝置的偏移速度。
3.根據權利要求2所述的車道偏移模擬測試系統，其特征在于，所述車道偏移預警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉的夾角范圍是90+/-15°。
4.根據權利要求2所述的車道偏移模擬測試系統，其特征在于，所述控制裝置包括中央控制器、用于控制所述車道線模擬帶運轉速度的第一控制單元、用于控制所述車道偏移預警裝置偏移速度的第二控制單元，所述中央控制器分別與所述第一控制單元及第二控制單元連接。
5.根據權利要求2所述的車道偏移模擬測試系統，其特征在于，所述車道偏移模擬測試系統還包括一導軌及安裝在該導軌上的支架，所述車道偏移預警裝置安裝在所述支架上；所述導軌與所述車道線模擬帶交叉設置，實現所述車道偏移預警裝置沿所述導軌設定的偏移方向進行偏移運動。
6.根據權利要求5所述的車道偏移模擬測試系統，其特征在于，所述導軌設置在所述車道線模擬帶的側邊或上方。
7.根據權利要求2所述的車道偏移模擬測試系統，其特征在于，所述車道偏移預警裝置包括至少一攝像頭、ECU及報警顯示器，所述至少一攝像頭安裝在所述支架上，所述ECU分別與攝像頭及報警顯示器連接。
8.根據權利要求7所述的車道偏移模擬測試系統，其特征在于，所述至少一 攝像頭為一個攝像頭或兩個攝像頭或三個攝像頭。
9.根據權利要求2所述的車道偏移模擬測試系統，其特征在于，所述車道線模擬帶是光源帶。
10.根據權利要求9所述的車道偏移模擬測試系統，其特征在于，所述光源帶為LED矩陣帶。
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