技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種板坯定尺測長方法及系統。

背景技術

板坯連鑄是通過板坯連鑄機連續鑄造板坯的冶煉技術，板坯鑄造完成后要經過冷卻退火，往往板坯經過退火后會產生不佳的板型，為了達到后續加工要求會通過拉矯機進行拉直，然后送入板坯切割區。隨著煉鋼生產節奏不斷加快，客戶對鑄坯質量的要求也越來越高。因此在板坯切割之前都需要對板坯進行定尺測長，然后根據定尺測長進行切割，得到客戶需要的子坯。

現在國內大多數板坯定尺測長普遍采用傳統的測量輥定尺系統，如圖1所示，測量輥定尺系統包括測量輥1、氣壓缸2和編碼器3，氣壓缸2推動測量輥1壓靠在板坯的側面，板坯在拉矯機水平段運行過程中帶動測量輥轉動，與測量輥相連接的編碼器3計算測量輥旋轉的圈數來獲得板坯的長度。

采用測量輥定尺系統存在下述幾個問題：1、測量輥的減速比小；2、測量輥在旋轉過程中會出現磨損、打滑的情況；3、測量輥靠汽缸壓力將測量輥壓靠在板坯上，氣體壓力波動大，有時會出現測量輥不旋轉等故障，導致編碼器無法正常計數跟蹤定尺的長度。以上的問題都會導致影響板坯定尺測長的穩定性，嚴重影響了板坯切割的精度。

發明內容

本發明實施例中提供了一種板坯定尺測長方法及系統，以解決現有技術中的定尺測長不穩定的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

一種板坯定尺測長方法，所述方法包括：

預設單位鑄坯時間；

獲取鑄坯結束所需的單位鑄坯時間個數；

獲取每個單位鑄坯時間開始時的瞬時鑄坯速度；

根據所述每個單位鑄坯時間開始時的瞬時鑄坯速度計算每個單位鑄坯時間的鑄坯長度，將所述每個單位鑄坯時間的鑄坯長度加和獲得板坯長度。

優選地，所述獲取鑄坯結束所需的單位鑄坯時間個數，包括：

在每個單位鑄坯時間開始時，對鑄坯所需的單位鑄坯時間個數進行累加；

結束當前單位鑄坯時間鑄坯時，判斷鑄坯是否結束；

如果鑄坯未結束，繼續下一個單位鑄坯時間的鑄坯，并將單位鑄坯時間個數進行累加；或者，

如果鑄坯結束，停止鑄坯，保存單位鑄坯時間個數。

優選地，所述判斷鑄坯是否結束，包括：

實時檢測板坯的尾部坯頭位置；

如果當前單位鑄坯時間結束時，檢測到所述尾部坯頭位置與當前結束位置不一致，則鑄坯未結束，繼續鑄坯操作；或者，

如果當前單位鑄坯時間結束時，檢測到所述尾部坯頭位置與當前結束位置一致，則鑄坯結束。

優選地，所述獲取每個單位鑄坯時間開始時的瞬時鑄坯速度包括：

獲取每個單位鑄坯時間開始時拉矯機電機瞬時轉動速度和拉矯機電機運行頻率；

根據所述瞬時轉動速度和所述運行頻率獲得瞬時鑄坯速度。

優選地，所述獲取拉矯機電機瞬時轉動速度包括：

獲取拉矯機電機的額定轉速和電機的減速比；

獲取拉矯機拉矯輥直徑；

根據所述額定轉速、所述減速比和所述拉矯輥直徑獲取所述拉矯機電機瞬時轉動速度。

一種板坯定尺測長系統，所述系統包括：

預設模塊，用于預設單位鑄坯時間；

第一獲取模塊，用于獲取鑄坯結束所需的單位鑄坯時間個數；

第二獲取模塊，用于獲取每個單位鑄坯時間開始時的瞬時鑄坯速度；

處理模塊，用于根據所述獲取模塊獲得的每個單位鑄坯時間開始時的瞬時鑄坯速度計算每個單位鑄坯時間的鑄坯長度，將每個單位鑄坯時間的鑄坯長度加和獲得板坯長度。

優選地，所述第一獲取模塊包括：

計數單元，用于在每個單位鑄坯時間開始時，對鑄坯所需的單位鑄坯時間個數進行累加；

判斷單元，用于判斷在結束當前單位鑄坯時間鑄坯時，鑄坯是否結束。

優選地，所述判斷單元包括：

檢測子單元，用于實時檢測板坯的尾部坯頭位置；

判斷子單元，用于判斷在結束當前單位鑄坯時間，當前結束位置是否與所述檢測子單元檢測到的所述尾部坯頭位置一致。

優選地，所述第二獲取模塊包括：

獲取單元，用于獲取拉矯機電機瞬時轉動速度和拉矯機電機運行頻率；

處理單元，用于處理所述獲取單元獲取的所述瞬時轉動速度和所述運行頻率，獲得瞬時鑄坯速度。

優選地，所述獲取單元包括：

獲取子單元，用于獲取拉矯機電機的額定轉速、電機的減速比和拉矯機拉矯輥直徑；