技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種行走裝置。

背景技術

在水田或泥沼中作業的行走裝置一般均采用車輪式結構，傳統的車輪在泥沼地中行走時，車輪轉動時通常會將泥土帶出，當轉動至高處時泥土掉落并附著在車輪的輪轂上，嚴重影響輪轂的轉動，使得一般的車輪很難在水田或者泥沼地中行走。另一方面，完全采用車輪式結構的行走裝置結構還主要存在以下的不足，首先，車輪本身結構比較重，且安裝車輪需要增加額外的結構，對于行走在水田或者泥沼中的行走裝置而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于機械的行走；其次，車輪在行走的過程中會卷入大量的泥土和草葉，泥土和草葉附著在車輪上使得車輪的附加外形尺寸和重量顯著增加，影響機械的行走能力，車輪越多，影響程度越明顯。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種行走裝置，采用本發明所述的行走裝置在具有農作物的水田或泥沼中具有良好的行走能力。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種行走裝置，所述行走裝置包括車架；車架由兩個以上支腿所支撐，所述支腿與車架之間為可轉動連接，支腿底部的側面投影為弧形；所述行走裝置的車架上還連接有至少一個車輪用于推動整個行走裝置前進。

進一步的，所述支腿與所述車架相連處為圓柱形結構，圓柱形結構的軸線與水平面垂直。

進一步的，支腿與車架之間的可轉動連接為支腿繞所述圓柱形結構的軸線可360°轉動。

進一步的，每個車輪前端或后端設置有相同數量支腿，所述行走裝置在直線前進時，車輪與其前后方向上的支腿的運動軌跡位于同一直線上。

進一步的，所述車輪包括輪轂與輪輞，輪轂與輪輞由輪輻相連接，輪輞上設有兩個以上輪齒，所述輪轂的軸線與輪輞的軸線重合，所述輪轂的徑向平面與輪輞的徑向平面平行，且兩徑向平面之間具有一定距離；所述輪齒沿輪輞圓周均勻分布，且與輪轂同側的輪輞側邊無輪齒覆蓋。

進一步的，所述車輪的輪轂、輪輻與輪輞在空間上的整體形狀為圓臺形狀。

進一步的，所述車輪的輪齒的具體形狀為前窄后寬。

進一步的，所述行走裝置還設置有刮泥裝置，所述刮泥裝置設置在所述車輪無輪齒覆蓋的一側。

本發明的有益效果是：

1、本發明的車輪摒棄了傳統的輪輞徑向平面與輪轂徑向平面為同一平面的方式，采用將輪轂、輪輻與輪輞設計成錐形結構，采用此種方法，當車輪轉動時，輪輞上攜帶的泥土掉落并不會落在輪轂上，從而使輪轂能夠保持正常轉動，另外，靠近輪轂一側的輪輞側邊無輪齒覆蓋，有利于安裝刮泥裝置，進一步保證泥土不會落在輪轂上。

2、本發明的行走裝置采用本發明提供的特殊車輪作為動力輪，顯然在水田或者泥沼地中行走是十分方便的，同時，本發明使用特殊的支腿代替傳統行走裝置中的從動輪，支腿結構簡單，在水田中行走易通過，且不會沾泥土和雜草，十分方便；另一方面，用支腿代替車輪，可顯著降低整個機械的重量，也更加利于機械在水田或者泥沼地中的行走。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明行走裝置的整體結構示意圖；

圖2為本發明行走裝置的側視圖示意圖；

圖3為本發明行走裝置的俯視圖示意圖；

圖4為本發明車輪的整體結構示意圖；

圖5為本發明車輪的前視圖(后視圖)示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明：

實施例1

如圖1至圖3所示，本發明實施例所述的一種行走裝置，包括至少一個車輪，具體為包括一個、兩個或多個車輪，本實施例主要介紹包括兩個車輪的情況，其他數目車輪情況可以此類推。