本發明公開了交流伺服系統的ST測試系統及方法，設置有上位機、負載伺服系統、功率儀系統及轉矩傳感器，上位機與負載伺服系統相連接，轉矩傳感器設置在負載伺服系統與用于進行ST測試的被測伺服系統相連接的傳動軸上，上位機同轉矩傳感器相連接，功率儀系統分別與上位機和被測伺服系統相連接；通過工控機控制負載伺服系統和被測伺服系統，并下發采集數據的指令至功率儀系統和轉矩傳感器中對需要的數據進行采集，而后將所采集的數據傳輸回工控機內，通過工控機內的labview軟件進行相應的處理，自動生成測試報告；為提高交流伺服系統性能測試的效率而設計出交流伺服系統的ST測試方法。

技術領域

本發明涉及交流伺服系統動態性能的測試技術領域，具體的說，是交流伺服系統的ST測試系統及方法。

背景技術

交流伺服系統應用范圍非常廣泛，最早是應用于宇航和軍事領域，逐漸被應用到工業控制領域，如數控機床以及機器人等等，后來又被應用到民用，如紡織，雕刻，自動化流水線等。

伺服系統用量最大的還是機床，90年代開始，歐美各國都在全力開發新一代高速數控機床，高速電主軸單元轉速在30000rpm~100000rpm，在分辨率為1μm時工作臺的進給速度達到100m/min及以上，在分辨率為1μs時，工作臺的進給速度達到24m/min以上。當前數控機床呈現出高速，高精度，高動態的特點，而這些需求的滿足主要取決于伺服系統的動靜態特性，因此人們對交流伺服系統的性能和功能的要求越來越高。

對交流伺服系統研發中，需要進行的性能測試也越來越多，因此提高每項性能測試的測試效率和準確性就變得非常有意義。

發明內容

本發明的目的在于為了提高交流伺服系統性能測試效率，設計的交流伺服系統的ST測試系統及方法，為提高交流伺服系統性能測試的效率而設計出交流伺服系統的ST測試方法，并為更好的配套實現該測試方法而設計出交流伺服系統的ST測試系統。

本發明通過下述技術方案實現：交流伺服系統的ST測試系統，設置有上位機、負載伺服系統、功率儀系統及轉矩傳感器，所述上位機與負載伺服系統相連接，所述轉矩傳感器設置在負載伺服系統與用于進行ST測試的被測伺服系統相連接的傳動軸上，所述上位機同轉矩傳感器相連接，所述功率儀系統分別與上位機和被測伺服系統相連接；所述上位機還同被測伺服系統相連接。

進一步的為更好的實現本發明所述ST測試系統，特別采用下述設置方式：所述負載伺服系統內設置有負載伺服驅動器和負載電機，所述負載電機通過傳動軸與被測伺服系統相連接，所述負載伺服驅動器分別連接上位機、被測伺服系統和負載電機。

進一步的為更好的實現本發明所述ST測試系統，特別采用下述設置方式：所述功率儀系統內設置有電源、第一功率儀和第二功率儀，所述電源連接第一功率儀，所述第一功率儀分別連接上位機和被測伺服系統，所述第二功率儀分別連接被測伺服系統和上位機。

進一步的為更好的實現本發明所述ST測試系統，特別采用下述設置方式：所述被測伺服系統內設置有被測伺服驅動器和被測電機，所述被測伺服驅動器分別連接上位機、負載伺服驅動器、第一功率儀和第二功率儀，所述被測電機連接第二功率儀，且被測電機通過傳動軸與負載電機相連接。

進一步的為更好的實現本發明所述ST測試系統，特別采用下述設置方式：所述上位機通過轉接板分別與負載伺服系統和被測伺服系統相連接。

進一步的為更好的實現本發明所述ST測試系統，特別采用下述設置方式：所述上位機采用具有高速數據采集卡PCI6229和運動控制卡PCI7390的工控機；所述轉矩傳感器采用4502A20RA轉矩傳感器，且轉矩傳感器與工控機的高速數據采集卡PCI6229相連接；所述負載伺服驅動器采用松下A5伺服驅動器，且負載伺服驅動器與工控機的高速數據采集卡PCI6229相連接；所述連接板上設置有MCA 7790P，且連接板與工控機的運動控制卡PCI7390連接。