1.交流伺服系統的ST測試方法，其特征在于：基于交流伺服系統的ST測試系統進行ST測試，通過工控機控制負載伺服系統和被測伺服系統，并下發采集數據的指令至功率儀系統和轉矩傳感器中對需要的數據進行采集，而后將所采集的數據傳輸回工控機內，通過工控機內的labview軟件進行相應的處理，自動生成測試報告；

所述交流伺服系統的ST測試系統，設置有上位機、負載伺服系統、功率儀系統及轉矩傳感器，所述上位機與負載伺服系統相連接，所述轉矩傳感器設置在負載伺服系統與用于進行ST測試的被測伺服系統相連接的傳動軸上，所述上位機同轉矩傳感器相連接，所述功率儀系統分別與上位機和被測伺服系統相連接；所述上位機還同被測伺服系統相連接；所述負載伺服系統內設置有負載伺服驅動器和負載電機，所述負載電機通過傳動軸與被測伺服系統相連接，所述負載伺服驅動器分別連接上位機、被測伺服系統和負載電機；所述功率儀系統內設置有電源、第一功率儀和第二功率儀，所述電源連接第一功率儀，所述第一功率儀分別連接上位機和被測伺服系統，所述第二功率儀分別連接被測伺服系統和上位機；所述被測伺服系統內設置有被測伺服驅動器和被測電機，所述被測伺服驅動器分別連接上位機、負載伺服驅動器、第一功率儀和第二功率儀，所述被測電機連接第二功率儀，且被測電機通過傳動軸與負載電機相連接；所述上位機通過轉接板分別與負載伺服系統和被測伺服系統相連接；

該ST測試方法包括以下具體步驟：

1）初始化，通過安裝在工控機內的labview軟件初始化被測伺服驅動器和負載伺服驅動器，設置S-T測試參數，并初始化第一功率儀和第二功率儀；

2）設置轉矩，設置被測伺服驅動器內部轉矩為100%-300%；

3）控制電機運行，通過labview軟件分別控制負載伺服系統和被測伺服系統，使負載伺服系統和被測伺服系統內的負載電機和被測電機運行轉動；

4）采集數據，通過工控機的labview軟件控制下發采集指令至轉矩傳感器和第一功率儀和第二功率儀上，進行轉矩數據、轉速數據、輸入輸出功率數據和輸入輸出電流數據的采集；

5）停止采集數據，當負載電機轉速達到預設的轉速之后，負載伺服驅動器發送速度到達信號至工控機內，工控機接收該速度到達信號后將通過labview軟件停止采集數據；

6）保存測試數據并生成測試報告，工控機接收到所采集的轉速數據和轉矩數據，并利用labview軟件進行排序，并一一對應的繪制出S-T曲線圖；工控機接收到所采集的輸入輸出功率數據和輸入輸出電流數據，并通過labview軟件進行輸入輸出效率的計算，而后通過labview軟件繪制數據曲線圖，所述數據曲線圖包含一一對應的計算得到的輸入輸出效率數據及輸入輸出功率數據內的輸入功率數據、輸出功率數據；而后自動生成測試報告，且測試報告內包括S-T曲線圖和數據曲線圖；所述S-T曲線圖和數據曲線圖的橫軸皆為轉速數據值；

在初始化所述被測伺服驅動器和負載伺服驅動器時，所述被測伺服驅動器需要更改的參數有：控制模式更改為1；內外速度選擇更改為1，即采用內部速度；第一內部速度更改為5500；轉矩限制參數更改為100%；

所述負載伺服驅動器需要更改的參數有：控制模式更改為1，即采用速度模式；速度設置內外切換更改為1，即采用內部速度；第一內部速度更改為-5000；速度到達更改為5000或者4999；加速時間設置更改為500；減速時間設置更改為50；零速鉗位更改為1；模擬監視器1輸出增益設置為1000；

所述步驟3）控制電機運行包括以下具體步驟：

3-1）通過labview軟件使能負載伺服驅動器，負載伺服驅動器將啟動負載電機，但由于負載伺服驅動器的零速箝位設置，使得負載電機處于抱死狀態；

3-2）通過工控機上的labview軟件使能被測伺服驅動器，被測伺服驅動器將啟動被測電機，但由于負載電機反拖住被測電機，被測電機亦被抱死；

3-3）通過工控機上的labview軟件放開負載伺服驅動器的零速鉗位，負載電機接到放開零速鉗位信號后，負載電機放開鉗位，被測電機開始拖動負載電機轉動；所述步驟4）采集數據具體為：利用轉矩傳感器采集轉矩數據和由負載伺服驅動器的SP輸出的轉速數據，并通過工控機上的高速數據采集卡PCI6299接收所采集的轉矩數據和轉速數據，而后傳送至工控機內；利用第一功率儀和第二功率儀分別對輸入輸出功率數據和輸入輸出電流數據進行采集，并將所采集的輸入輸出功率數據和輸入輸出電流數據傳送到工控機內。