1.超聲波脫脂線用防側翻機械臂，機械臂（100）架設在兩個平行的行車軌道（5）之間，機械臂（100）包括龍門行車架（1)、裝在龍門行車架（1）內用于吊掛吊籃的吊掛桿（2）、用于驅動吊掛桿（2）在龍門行車架（1）內上下移動的提升機構（3）和裝在龍門行車架（1）上的橫移機構（4），龍門行車架（1）左右兩側固定有與行車軌道平行的行車橫梁（11），龍門行車架（1）橫跨在兩個行車軌道上，行車橫梁（11）置于行車軌道（5）上，裝在龍門行車架（1）上的橫移機構（4）驅動行車橫梁（11）沿行車軌道（5）移動改變龍門行車架（1）的水平位置，其特征在于所述的行車橫梁（11）上裝有對行車橫梁（11）的移動起導向作用的橫移組件（12），所述的橫移組件（12）上裝有測距傳感器（13），所述的測距傳感器（13）設置在行車軌道（5）的正上方，測距傳感器（13）與控制所述機械臂（100）運行的PLC控制器電連接；

所述的行車橫梁（11）的前后兩端均裝有橫移組件（12），橫移組件（12）包括沿行車橫梁（11）左右方向設置的定位直角鋼（12.1）和裝在定位直角鋼（12.1）底面的兩個導向滾輪（12.2），所述的定位直角鋼（12.1）通過螺栓緊固在行車橫梁（11）的前端和后端，定位直角鋼（12.1）置于行車軌道（5）上方與行車軌道（5）頂面具有小間隙，兩個導向滾輪（12.2）分別置于行車軌道（5）的左側面和右側面，行車橫梁（11）在行車軌道（5）上移動，導向滾輪（12.2）沿行車軌道（5）的側面滾動，所述的測距傳感器（13）裝在定位直角鋼（12.1）上。