1.一種行駛控制方法，利用行駛控制裝置對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，該行駛控制裝置具備：

第一檢測(cè)器，其檢測(cè)在第一車(chē)道上行駛的本車(chē)輛周?chē)恼系K物；

第二檢測(cè)器，其檢測(cè)與所述第一車(chē)道相鄰的第二車(chē)道，

在所述第二車(chē)道內(nèi)的車(chē)道變更的目標(biāo)位置設(shè)定本車(chē)輛在路面上占據(jù)的大小以上的第一范圍，

將位于本車(chē)輛的側(cè)方且不存在所述障礙物的所述第二車(chē)道內(nèi)的范圍作為第二范圍進(jìn)行檢測(cè)，

在所述第二范圍包含所述第一范圍的情況下，執(zhí)行本車(chē)輛的車(chē)道變更，

所述行駛控制方法具有如下步驟，即，在所述車(chē)道變更開(kāi)始后，所述第二范圍比所述車(chē)道變更開(kāi)始前變小的情況下，基于所述車(chē)道變更中本車(chē)輛跨過(guò)的車(chē)道標(biāo)志與本車(chē)輛在寬度方向上的位置關(guān)系，決定中止或繼續(xù)所述車(chē)道變更時(shí)向本車(chē)輛的駕駛員提示信息的提示方法、所述車(chē)道變更的中止或繼續(xù)后的控制內(nèi)容、及本車(chē)輛在寬度方向上的行駛位置中的至少一項(xiàng)，

還具有控制本車(chē)輛的自動(dòng)行駛的步驟，

在控制本車(chē)輛的自動(dòng)行駛的所述步驟中，在本車(chē)輛的一部分跨過(guò)所述車(chē)道標(biāo)志，但本車(chē)輛的一半以上未跨過(guò)所述車(chē)道標(biāo)志的情況下，中止所述車(chē)道變更并繼續(xù)所述自動(dòng)行駛。