技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種應用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，生態(tài)環(huán)境污染問題日趨嚴重。特別是嚴重的水污染問題已經(jīng)導致越來越多的地區(qū)出現(xiàn)水資源的短缺問題。而人們和許多企業(yè)的不合理利用水資源，使得河流湖泊的生態(tài)污染越來越嚴重，河道底部也慢慢堆積了厚厚的淤泥層。水下淤泥通常是指粘土、泥沙、有機質(zhì)及其各種礦物質(zhì)的混合物，經(jīng)過長時間的物理、化學及生物等作用沉積水底所形成。

水下淤泥的污染可以分為有機污染和無機污染，無機污染又分為氮磷等富營養(yǎng)化物質(zhì)污染和重金屬污染，它們具有長期性、積累性、潛伏性和不可逆性等特點，能夠通過食物鏈成千百倍地富集，最終危害人體的健康。因而水下污泥的處理已經(jīng)成為當前環(huán)保工作的重要工作。為了能夠減少污染，越來越多的水下清淤裝置被人們利用在河道，湖泊和水庫等地方，但是水下清淤裝置結(jié)構(gòu)較復雜，成本較高，工作效率比較低，給環(huán)衛(wèi)工人帶來諸多不便，提高了維護的成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種應用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，科學便利、針對性強、自動化程度高、并且能夠精確控制，處理過后的河道清潔、無污染。通過抓取機構(gòu)，使清淤抓斗到達指定的清淤位置，開始清淤工作。通過抓取油缸控制抓取活塞桿作伸縮直線運動，使清淤抓斗完成打開和閉合的動作，實現(xiàn)清淤抓取工作。

為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

一種應用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置，包括船體和清淤抓斗，清淤抓斗包括左清淤抓斗和右清淤抓斗，左清淤抓斗連接右清淤抓斗，左清淤抓斗連接有左固定桿，左固定桿的另一端連接有清淤抓斗支架，右清淤抓斗連接有右固定桿，右固定桿的另一端連接清淤抓斗支架，清淤抓斗支架的下端設有抓取油缸，抓取油缸連接有抓取活塞桿，抓取活塞桿的另一端連接有清淤活動座，清淤活動座連接左清淤抓斗和右清淤抓斗；清淤抓斗支架的上端連接有抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括第一臂桿、第二臂桿和第三臂桿，第一臂桿連接有固定平臺，固定平臺固定于船體上，第一臂桿的另一端連接第二臂桿，第二臂桿的另一端連接第三臂桿，第三臂桿的另一端連接清淤抓斗支架，固定平臺上連接有第一油缸，第一油缸連接第一活塞桿，第一活塞桿的另一端連接第一臂桿，第一臂桿上連接有第二油缸，第二油缸連接有第二活塞桿，第二活塞桿連接第二臂桿，第二臂桿上設有第三油缸，第三油缸連接有第三活塞桿，第三活塞桿的另一端連接第三臂桿。通過抓取機構(gòu)，第一油缸、第二油缸和第三油缸分別控制第一活塞桿、第二活塞桿和第三活塞桿，第一臂桿、第二臂桿和第三臂桿之間形成一定的角度，使清淤抓斗運動到指定的位置。再通過抓取油缸控制抓取活塞桿作伸縮直線運動，使清淤抓斗完成打開和閉合的動作，實現(xiàn)清淤抓取工作。

進一步，清淤活動座包括左清淤活動座和右清淤活動座，左清淤活動座連接左清淤抓斗，右清淤活動座連接右清淤抓斗。

進一步，清淤活動座設有連接抓取活塞桿通孔，抓取活塞桿通孔與抓取活塞桿相匹配。

進一步，清淤活動座設有連接銷孔，連接銷孔內(nèi)接有連接銷軸。

進一步，清淤抓斗的上面設有連接座，連接座連接連接銷軸。

進一步，清淤抓斗上設有固定座，固定座連接左固定桿和右固定桿。

進一步，清淤抓斗的開口處設有刀齒和柔性墊。刀齒可以使清淤抓斗更好地抓取水下的污泥，幫助實現(xiàn)淤泥抓取動作。柔性墊可以使左清淤抓斗和右清淤抓斗在污泥抓取閉合時更好地無縫連接，從而避免淤泥漏出。

進一步，清淤抓斗的底部設有過濾網(wǎng)。過濾網(wǎng)可以使污泥中的水過濾出，且污泥不易從清淤抓斗中跑出。

由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本實用新型為一種應用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，科學便利、針對性強、自動化程度高、并且能夠精確控制，處理過后的河道清潔、無污染。通過抓取機構(gòu)，第一油缸、第二油缸和第三油缸分別控制第一活塞桿、第二活塞桿和第三活塞桿，第一臂桿、第二臂桿和第三臂桿之間形成一定的角度，使清淤抓斗運動到指定的位置。再通過抓取油缸控制抓取活塞桿作伸縮直線運動，使清淤抓斗完成打開和閉合的動作，實現(xiàn)清淤抓取工作。具體過程：當抓取油缸控制抓取活塞桿伸長到底部時，清淤活動座呈打開的狀態(tài)，左清淤活動座和右清淤活動座形成180°的夾角，使清淤抓斗呈打開的狀態(tài)，開始清淤抓取工作。待完成污泥抓取動作后，抓取油缸控制抓取活塞桿開始收縮，當抓取活塞桿收縮到頂部時，清淤活動座呈閉合的狀態(tài)，左清淤活動座和右清淤活動座形成0°的夾角，完成整個清淤抓取工作。

附圖說明