1.一種應用于生態河道的清淤抓取裝置，包括船體和清淤抓斗，其特征在于：所述清淤抓斗包括左清淤抓斗和右清淤抓斗，所述左清淤抓斗連接所述右清淤抓斗，所述左清淤抓斗連接有左固定桿，所述左固定桿的另一端連接有清淤抓斗支架，所述右清淤抓斗連接有右固定桿，所述右固定桿的另一端連接所述清淤抓斗支架，所述清淤抓斗支架的下端設有抓取油缸，所述抓取油缸連接有抓取活塞桿，所述抓取活塞桿的另一端連接有清淤活動座，所述清淤活動座連接所述左清淤抓斗和所述右清淤抓斗；所述清淤抓斗支架的上端連接有抓取機構，所述抓取機構包括第一臂桿、第二臂桿和第三臂桿，所述第一臂桿連接有固定平臺，所述固定平臺固定于所述船體上，所述第一臂桿的另一端連接所述第二臂桿，所述第二臂桿的另一端連接所述第三臂桿，所述第三臂桿的另一端連接所述清淤抓斗支架，所述固定平臺上連接有第一油缸，所述第一油缸連接第一活塞桿，所述第一活塞桿的另一端連接所述第一臂桿，所述第一臂桿上連接有第二油缸，所述第二油缸連接有第二活塞桿，所述第二活塞桿連接所述第二臂桿，所述第二臂桿上設有第三油缸，所述第三油缸連接有第三活塞桿，所述第三活塞桿的另一端連接所述第三臂桿。

2.根據權利要求1所述一種應用于生態河道的清淤抓取裝置，其特征在于：所述清淤活動座包括左清淤活動座和右清淤活動座，所述左清淤活動座連接所述左清淤抓斗，所述右清淤活動座連接所述右清淤抓斗。

3.根據權利要求1所述一種應用于生態河道的清淤抓取裝置，其特征在于：所述清淤活動座設有連接抓取活塞桿通孔，所述抓取活塞桿通孔與所述抓取活塞桿相匹配。

4.根據權利要求1所述一種應用于生態河道的清淤抓取裝置，其特征在于：所述清淤活動座設有連接銷孔，所述連接銷孔內接有連接銷軸。

5.根據權利要求4所述一種應用于生態河道的清淤抓取裝置，其特征在于：所述清淤抓斗的上面設有連接座，所述連接座連接所述連接銷軸。

6.根據權利要求1所述一種應用于生態河道的清淤抓取裝置，其特征在于：所述清淤抓斗上設有固定座，所述固定座連接所述左固定桿和所述右固定桿。

7.根據權利要求1所述一種應用于生態河道的清淤抓取裝置，其特征在于：所述清淤抓斗的開口處設有刀齒和柔性墊。

8.根據權利要求1所述一種應用于生態河道的清淤抓取裝置，其特征在于：所述清淤抓斗的底部設有過濾網。