技術領域

本實用新型涉及一種輪轂軌道裝置，具體地說是一種輪轂毛坯自動轉換軌道裝置。

背景技術

在當前的國內外輪轂生產企業中，往往由于輪轂的質量檢查分級等操作，需要將輪轂在不同的流水線之間進行轉移。目前，輪轂軌道轉移是靠人力來進行，效率低而且時常磕傷輪轂。為實現輪轂車輪制造的自動化，需要提供一套簡單、制作成本低的一種輪轂毛坯自動轉換軌道裝置。

發明內容

因此，本實用新型的目的是提供一種可以將輪轂毛坯轉換軌道的裝置。

在本實用新型的一個方面，提供了一種輪轂毛坯自動轉換軌道裝置，其特征在于，所述的裝置包括：小車1、連接軸2、連桿3、主連桿4、連軸器5，伺服電機6，固定機架7，導桿8，導桿支架9，物流軌道導軌軸10，物流軌道導軌框架11，物流軌道13，第一物流軌道14和第二物流軌道15；所述的小車1通過連接軸2鉸接到連桿3的第一端，連桿3的另一端鉸接到主連桿4的第一端，主連桿4的另一端鉸接到連軸器5，連軸器5連接到伺服電機6，伺服電機6固定到固定機架7；所述的連桿3和主連桿4設置為當連桿3和主連桿4處于第一旋轉狀態時，小車1與第一物流軌道14對齊；以及所述的連桿3和主連桿4設置為當連桿3和主連桿4處于第二旋轉狀態時，小車1與第二物流軌道15對齊。

在本實用新型一個優選的方面，所述的裝置還包括可編程邏輯控制器及光電開關，并且所述的可編程邏輯控制器及光電開關設置為當光電開關判斷輪轂位于小車1上，并且可編程邏輯控制器判斷將輪轂從第一物流軌道14轉移到第二物流軌道15時，可編程邏輯控制器向伺服電機6發出信號，并且使得伺服電機6驅動連軸器5，使得連桿3和主連桿4從第一旋轉狀態旋轉到第二旋轉狀態，或者使得連桿3和主連桿4從第二旋轉狀態旋轉到第一旋轉狀態。

在本實用新型的其他方面，還提供了以下的技術方案：

小車1通過連接軸2與連桿3主連桿4連接，主連桿4通過連軸器5與伺服電機6主軸鏈接并且固定，伺服電機6固定在固定機架7上，導軌軸10固定在導軌框架11由本身軌道運轉電機帶動轉動，實現毛坯12第一物流軌道14或第二物流軌道15運輸，伺服電機6主軸轉動帶動主連桿4360度旋轉與連桿3形成連桿運動，來實現小車1遠近運動，通過實現小車1遠近運動來拖動毛坯12從第一物流軌道14轉運到第二物流軌道15。

本實用新型的技術方案的優點在于：使用PLC和光電開關即可控制，價格便宜、維修成本低，便于人操作、實用性強，能實現重載荷輪轂毛坯12從第一物流軌道轉運到第二物流軌道功能所以減少了人為搬運重車輪毛坯強度。能實現其他結構不能實現的功能。

附圖說明

以下，結合附圖來詳細說明本實用新型的實施方案，其中：

圖1是本實用新型一種輪轂毛坯自動轉換軌道裝置與物流軌道平行方向的側視圖；

圖2是本實用新型一種輪轂毛坯自動轉換軌道裝置在轉動狀態下與物流軌道平行方向的側視圖；

圖3是本實用新型一種輪轂毛坯自動轉換軌道裝置與物流軌道垂直方向的側視圖；

圖4是本實用新型一種輪轂毛坯自動轉換軌道裝置的俯視圖；

圖中1-小車，2-連接軸，3-連桿，4-主連桿，5-連軸器，6-伺服電機，7-固定機架，8-導桿，9-導桿支架，10-物流軌道導軌軸，11-物流軌道導軌框架，12-輪轂毛坯，13-物流軌道，14-A線物流方向，15-B線物流方向。

具體實施方式

實施例1

第一步：毛坯(12)從A軌道進入小車(1)中。在光電開關獲得信號后通過PLC系統啟動伺服電機(6)主軸轉動帶動主連桿(4)隨后聯動連桿(3)形成連桿旋轉運動，小車(1)在連桿(3)施加于連接軸(2)動力帶動下在導桿(8)實現直線運動，動力施加于毛坯(12)上。小車(1)推動毛坯(12)從第一物流軌道轉運到第二物流軌道的運動。第二步：實現毛坯(12)從第一物流軌道轉運到第二物流軌道第三步：物流軌道導軌軸(10)固定在物流軌道導軌框架(11)由本身軌道運轉電機帶動轉動實現毛坯(12)在第二物流軌道向下運轉，完成一個工作循環。