1.一種輪轂毛坯自動(dòng)轉(zhuǎn)換軌道裝置，其特征在于，所述的裝置包括：小車(1)、連接軸(2)、連桿(3)、主連桿(4)、連軸器(5)，伺服電機(jī)(6)，固定機(jī)架(7)，導(dǎo)桿(8)，導(dǎo)桿支架(9)，物流軌道導(dǎo)軌軸(10)，物流軌道導(dǎo)軌框架(11)，物流軌道(13)，第一物流軌道(14)和第二物流軌道(15)；所述的小車(1)通過連接軸(2)鉸接到連桿(3)的第一端，連桿(3)的另一端鉸接到主連桿(4)的第一端，主連桿(4)的另一端鉸接到連軸器(5)，連軸器(5)連接到伺服電機(jī)(6)，伺服電機(jī)(6)固定到固定機(jī)架(7)；所述的連桿(3)和主連桿(4)設(shè)置為當(dāng)連桿(3)和主連桿(4)處于第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，小車(1)與第一物流軌道(14)對(duì)齊；以及所述的連桿(3)和主連桿(4)設(shè)置為當(dāng)連桿(3)和主連桿(4)處于第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，小車(1)與第二物流軌道(15)對(duì)齊。

2.權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括可編程邏輯控制器及光電開關(guān)，并且所述的可編程邏輯控制器及光電開關(guān)設(shè)置為當(dāng)光電開關(guān)判斷輪轂位于小車(1)上，并且可編程邏輯控制器判斷將輪轂從第一物流軌道(14)轉(zhuǎn)移到第二物流軌道15時(shí)，可編程邏輯控制器向伺服電機(jī)6發(fā)出信號(hào)，并且使得伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)連軸器5，使得連桿3和主連桿4從第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，或者使得連桿3和主連桿4從第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。