技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)耕設(shè)備，具體地，涉及一種插秧單元和插秧裝置。

背景技術(shù)

目前，農(nóng)民耕種秧苗的時候一般都是手工操作，特別丘林地帶，田地呈階梯狀布置，若采用現(xiàn)有的大型插秧機進行插秧，因受到田地大小和位置的限制，需要頻繁的移動插秧機的位置來滿足插秧的需求，這樣會浪費較多的時間，而且效率低下，所以現(xiàn)有的大型插秧機在丘林地帶較難普及；對于平原地帶，采用現(xiàn)有的大型插秧機插秧會提高插秧效率，但該種插秧機依然會存在上述位置挪動的不方便性，更重要的是，采用大型插秧機插秧需要耗費較多的電力資源，且不易控制。另外，多數(shù)農(nóng)民所擁有的田地畝數(shù)有限，不適宜動用該大型插秧機進行插秧，因此，該種大型插秧機無論在丘林地帶或者是平原地帶普及都會有一定的難度。

因此，提供一種成本低下且操作方便，適宜多數(shù)農(nóng)民使用的插秧裝置時本實用新型亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種適合多數(shù)農(nóng)民使用的插秧單元和插秧裝置，該種插秧裝置成本低下且操作方便。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種插秧單元，該插秧單元包括：插秧桿，所述插秧桿連接于秧苗，該插秧單元還包括：外殼、凸輪和彈性伸縮元件；所述插秧桿貫穿于所述外殼；所述彈性伸縮元件套接于所述插秧桿，且分別固接于所述外殼和所述插秧桿；所述插秧桿上設(shè)置有開口，所述凸輪設(shè)置于所述開口處；當所述外殼以所述凸輪的偏心點為中心位置旋轉(zhuǎn)的情況下，帶動所述插秧桿旋轉(zhuǎn)，所述凸輪抵擋所述插秧桿沿所述插秧桿長度方向運動。

優(yōu)選地，所述插秧桿包括連接于所述外殼的止擋桿、貫穿所述外殼的活動桿和一端固接于所述活動桿的插秧頭；所述插秧頭的另一端連接于所述秧苗，且所述插秧頭上設(shè)置有鋸齒，所述止擋桿和所述鋸齒相配合以夾持所述秧苗。

根據(jù)本實用新型的另外一個方面，提供一種插秧裝置，所述插秧裝置包括凸輪機構(gòu)和多個上述所述的插秧單元；所述凸輪機構(gòu)被配置成固接于至少一個所述凸輪的偏心點，且所述外殼以所述偏心點為中心位置旋轉(zhuǎn)以使得所述插秧桿能夠沿所述插秧桿的長度方向移動。

優(yōu)選地，所述凸輪機構(gòu)包括：第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)和至少一個第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端和所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)之間通過第一轉(zhuǎn)軸連接以使得所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠沿所述第一轉(zhuǎn)軸的周向方向旋轉(zhuǎn)以做偏心轉(zhuǎn)動；所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的另一端和至少一個所述第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端之間通過至少一個第二轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)地連接，以使得所述第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠沿所述第二轉(zhuǎn)軸的周向方向旋轉(zhuǎn)做偏心轉(zhuǎn)動；至少一個所述第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)的另一端一一對應(yīng)地固接于至少一個第三轉(zhuǎn)軸的一端，所述第三轉(zhuǎn)軸的另一端固接于所述凸輪的偏心點。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一殼體以及設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)部的以下部件：主動齒輪和與所述主動齒輪相嚙合的第一從動齒輪；

所述第一從動齒輪套接于第二套圈上，且所述第一從動齒輪和第二套圈之間設(shè)置有第一平鍵，以使得所述第一從動齒輪的轉(zhuǎn)動能夠帶動所述第二套圈轉(zhuǎn)動；

所述第二套圈和所述第一轉(zhuǎn)軸之間通過第一軸承連接，所述第二套圈套接且固定于所述第一軸承的外圈上，所述第一軸承的內(nèi)圈套接且固定于所述第一轉(zhuǎn)軸上；

所述第二套圈固接于所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)軸穿出所述第一殼體并固接于所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括固接于所述第二套圈的第二殼體和設(shè)置于所述第二殼體內(nèi)部的以下部件：第二從動齒輪和分別嚙合于所述第二從動齒輪的至少一個第一連接單元；

所述第一轉(zhuǎn)軸穿出所述第一殼體固接于所述第二從動齒輪的中心處；

所述第二轉(zhuǎn)軸一端連接于所述第一連接單元，另一端穿出所述第二殼體并固接于所述第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一連接單元包括：嚙合于所述第二從動齒輪的第一連接齒輪和嚙合于所述第一連接齒輪的第二連接齒輪；

所述第二連接齒輪套接于第三套圈上，且所述第二連接齒輪和所述第三套圈之間設(shè)置有第二平鍵，以使得所述第二連接齒輪的轉(zhuǎn)動能夠帶動第三套圈轉(zhuǎn)動；所述第三套圈和所述第二轉(zhuǎn)軸之間通過第二軸承連接，所述第三套圈套接且固定于所述第二軸承的外圈上，所述第二軸承的內(nèi)圈套接且固定于所述第二轉(zhuǎn)軸上；所述第三套圈固接于所述第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述第二轉(zhuǎn)軸穿出第二殼體并固接于所述第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：第三殼體以及設(shè)置于所述第三殼體內(nèi)部的以下部件：第三從動齒輪和與所述第三從動齒輪相嚙合的第二連接單元：

所述第二轉(zhuǎn)軸穿出第二殼體并固接于所述第三從動齒輪的中心處；