1.一種插秧單元，該插秧單元包括：插秧桿，所述插秧桿連接于秧苗，其特征在于，該插秧單元還包括：外殼(4)、凸輪(9)和彈性伸縮元件(8)；所述插秧桿貫穿于所述外殼(4)；所述彈性伸縮元件(8)套接于所述插秧桿，且分別固接于所述外殼(4)和所述插秧桿；所述插秧桿上設置有開口，所述凸輪(9)設置于所述開口處；當所述外殼(4)以所述凸輪(9)的偏心點為中心位置旋轉的情況下，帶動所述插秧桿旋轉，所述凸輪(9)抵擋所述插秧桿沿所述插秧桿長度方向運動。

2.根據權利要求1所述的插秧單元，其特征在于，所述插秧桿包括連接于所述外殼(4)的止擋桿(5)、貫穿所述外殼(4)的活動桿(7)和一端固接于所述活動桿(7)的插秧頭(6)；所述插秧頭的另一端連接于所述秧苗，且所述插秧頭(6)上設置有鋸齒，所述止擋桿(5)和所述鋸齒相配合以夾持所述秧苗。

3.一種插秧裝置，其特征在于，所述插秧裝置包括凸輪機構和多個根據權利要求1-2中任意一項所述的插秧單元；所述凸輪機構被配置成固接于至少一個所述凸輪(9)的偏心點，且所述外殼(4)以所述偏心點為中心位置旋轉以使得所述插秧桿能夠沿所述插秧桿的長度方向移動。

4.根據權利要求3所述的插秧裝置，其特征在于，所述凸輪機構包括：第一轉動機構、第二轉動機構和至少一個第三轉動機構；所述第二轉動機構的一端和所述第一轉動機構之間通過第一轉軸(14)連接以使得所述第二轉動機構能夠沿所述第一轉軸(14)的周向方向旋轉以做偏心轉動；所述第二轉動機構的另一端和至少一個所述第三轉動機構的一端之間通過至少一個第二轉軸(16)一一對應地連接，以使得所述第三轉動機構能夠沿所述第二轉軸(16)的周向方向旋轉做偏心轉動；至少一個所述第三轉動機構的另一端一一對應地固接于至少一個第三轉軸(11)的一端，所述第三轉軸(11)的另一端固接于所述凸輪(9)的偏心點。

5.根據權利要求4所述的插秧裝置，其特征在于，所述第一轉動機構包括第一殼體(1)以及設置于所述第一殼體(1)內部的以下部件：主動齒輪(15)和與所述主動齒輪(15)相嚙合的第一從動齒輪(12)；

所述第一從動齒輪(12)套接于第二套圈(23)上，且所述第一從動齒輪(12)和第二套圈(23)之間設置有第一平鍵，以使得所述第一從動齒輪(12)的轉動能夠帶動所述第二套圈(23)轉動；

所述第二套圈(23)和所述第一轉軸(14)之間通過第一軸承連接，所述第二套圈(23)套接且固定于所述第一軸承的外圈上，所述第一軸承的內圈套接且固定于所述第一轉軸(14)上；

所述第二套圈(23)固接于所述第二轉動機構；所述第一轉軸(14)穿出所述第一殼體(1)并固接于所述第二轉動機構。

6.根據權利要求5所述的插秧裝置，其特征在于，所述第二轉動機構包括固接于所述第二套圈(23)的第二殼體(2)和設置于所述第二殼體(2)內部的以下部件：第二從動齒輪(22)和分別嚙合于所述第二從動齒輪(22)的至少一個第一連接單元；

所述第一轉軸(14)穿出所述第一殼體(1)固接于所述第二從動齒輪(22)的中心處；

所述第二轉軸(16)一端連接于所述第一連接單元，另一端穿出所述第二殼體(2)并固接于所述第三轉動機構。

7.根據權利要求6所述的插秧裝置，其特征在于，所述第一連接單元包括：嚙合于所述第二從動齒輪(22)的第一連接齒輪(18)和嚙合于所述第一連接齒輪(18)的第二連接齒輪(17)；

所述第二連接齒輪(17)套接于第三套圈(19)上，且所述第二連接齒輪(17)和所述第三套圈(19)之間設置有第二平鍵，以使得所述第二連接齒輪(17)的轉動能夠帶動第三套圈(19)轉動；所述第三套圈(19)和所述第二轉軸(16)之間通過第二軸承連接，所述第三套圈(19)套接且固定于所述第二軸承的外圈上，所述第二軸承的內圈套接且固定于所述第二轉軸(16)上；所述第三套圈(19)固接于所述第三轉動機構上，所述第二轉軸(16)穿出第二殼體(2)并固接于所述第三轉動機構。