技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種書本造型的盒子的組裝成型設(shè)備，確切的說是書型盒組裝機(jī)的皮殼移送裝置。

背景技術(shù)

書型盒是書本造型的、用于盛放東西的盒子；書型盒的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，其可以被用于裝送如食品、禮品、化妝品以及貴重的電子產(chǎn)品等各種產(chǎn)品，也常用作精品包裝。書型盒的組裝成型是在皮殼上噴上膠水，然后將盒框與皮殼粘接牢固。

現(xiàn)有書型盒的組裝成型設(shè)備中，其將刷膠完成的皮殼移送到組裝工位上時(shí)，由于需要保證皮殼與盒框在組裝時(shí)位置對應(yīng)，因此采用輸送帶裝置進(jìn)行皮殼的移送。然而，采用輸送帶傳輸占用面積大，緊湊性差，同時(shí)也需要作為其它機(jī)構(gòu)的附屬部件使用，如皮殼與盒框組裝時(shí)候?qū)ζみM(jìn)行支承的組裝平臺(tái)等，存在其它附屬機(jī)構(gòu)布置安裝不便，而且在皮殼移送過程中存在發(fā)生位置偏移問題，造成皮殼與盒框組裝時(shí)對位不準(zhǔn)確，影響書型盒的成型質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型發(fā)明目的為：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種采用吸盤移動(dòng)實(shí)現(xiàn)皮殼位置移動(dòng)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)皮殼位置整理，結(jié)構(gòu)緊湊，皮殼移送可靠以及皮殼定位可靠的書型盒組裝機(jī)的皮殼移送裝置，有效提高書型盒的成型質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種書型盒組裝機(jī)的皮殼移送裝置，包括有機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架上滑移配合有移動(dòng)梁，移動(dòng)梁上設(shè)有升降梁，以及驅(qū)動(dòng)升降梁升降的升降梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降梁上安裝有用于吸取皮殼的皮殼吸盤組件，以及對皮殼進(jìn)行位置整理的皮殼定位整理機(jī)構(gòu)，所述皮殼吸盤組件包括有吸附皮殼的皮殼吸盤，以及驅(qū)動(dòng)皮殼吸盤升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型書型盒組裝機(jī)的皮殼移送裝置，其工作原理為：移動(dòng)梁移動(dòng)至皮殼刷膠工位時(shí)，升降梁下降以及皮殼吸盤下降，實(shí)現(xiàn)吸取皮殼，之后，升降梁和皮殼吸盤均上升，保證皮殼移動(dòng)可靠，移動(dòng)梁移動(dòng)至?xí)秃薪M裝工位，升降梁下降以及皮殼吸盤下降，將皮殼送至組裝工位上，皮殼吸盤與皮殼脫離，之后皮殼吸盤上升，避免皮殼吸盤與皮殼位置干涉，而由于升降梁仍然處于下降位置，升降梁上皮殼定位整理機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζみM(jìn)行位置整理，皮殼位置整理到位后，升降梁上升，之后重復(fù)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)皮殼自動(dòng)連續(xù)移送；皮殼定位整理機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)皮殼移送到位后對皮殼進(jìn)行位置整理，保證皮殼位置準(zhǔn)確可靠，避免皮殼移送過程中皮殼位置偏移導(dǎo)致的皮殼與盒框?qū)ξ徊粶?zhǔn)確問題，提高書型盒的成型質(zhì)量，采用升降梁，以及將皮殼吸盤組件和皮殼定位整理機(jī)構(gòu)安裝在升降梁上，即保證皮殼吸取和脫離可靠，而且皮殼脫離皮殼吸盤后，不會(huì)存在干涉，保證皮殼位置整理可靠；同時(shí)，該書型盒組裝機(jī)的皮殼移送裝置獨(dú)立性好，結(jié)構(gòu)緊湊，方便其它機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)以及安裝。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述皮殼定位整理機(jī)構(gòu)包括沿著X向平推皮殼的X向頂推校正機(jī)構(gòu)，以及沿Y向平推皮殼的Y向頂推校正機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，沿X-Y向頂推皮殼對皮殼進(jìn)行位置整理，實(shí)現(xiàn)將皮殼推移至指定位置，對皮殼進(jìn)行X軸方向和Y軸方向的位置校正，校正精度高，操作方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述X向頂推校正機(jī)構(gòu)包括第一邊頂推校正組件和第二邊頂推校正組件，Y向頂推校正機(jī)構(gòu)包括第三邊頂推校正組件，第三邊頂推校正組件位于X向頂推校正機(jī)構(gòu)側(cè)方，第一邊頂推校正組件包括有第一邊頂推塊，以及驅(qū)動(dòng)第一邊頂推塊沿著X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一邊頂推塊驅(qū)動(dòng)裝置，第二邊頂推校正組件包括有第二邊頂推塊，以及驅(qū)動(dòng)第二邊頂推塊沿著X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二邊頂推塊驅(qū)動(dòng)裝置，第一邊頂推塊與第二邊頂推塊相對布置，第三邊頂推校正組件包括有第三邊頂推塊，以及驅(qū)動(dòng)第三邊頂推塊沿著Y向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三邊頂推塊驅(qū)動(dòng)裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，采用三邊頂推，并可在組裝工位上設(shè)置相應(yīng)輔助皮殼校正的靠板，實(shí)現(xiàn)對皮殼可靠的位置校正，X向采用由第一邊頂推校正組件和第二邊頂推校正組件構(gòu)成，兩側(cè)均頂推較位，而皮殼與盒框的定位在X向較為嚴(yán)格，因此該設(shè)計(jì)更符合皮殼的位置校正，而且具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的第一邊頂推塊驅(qū)動(dòng)裝置、第二邊頂推塊驅(qū)動(dòng)裝置和第三邊頂推塊驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，第一邊頂推塊、第二邊頂推塊以及第三邊頂推塊安裝在對應(yīng)氣缸的伸縮臂上。

通過采用上述技術(shù)方案，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于安裝設(shè)置，以及具有驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。