[實用新型]書型盒組裝機的皮殼移送裝置有效
| 申請號: | 201520521536.8 | 申請日: | 2015-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN204957876U | 公開(公告)日: | 2016-01-13 |
| 發明(設計)人: | 王進軍 | 申請(專利權)人: | 王進軍 |
| 主分類號: | B65H5/08 | 分類號: | B65H5/08;B65H5/16 |
| 代理公司: | 溫州甌越專利代理有限公司 33211 | 代理人: | 李友福 |
| 地址: | 325000 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 書型盒 組裝 移送 裝置 | ||
1.一種書型盒組裝機的皮殼移送裝置,包括有機架,其特征在于:所述的機架上滑移配合有移動梁,移動梁上設有升降梁,以及驅動升降梁升降的升降梁驅動機構,所述升降梁上安裝有用于吸取皮殼的皮殼吸盤組件,以及對皮殼進行位置整理的皮殼定位整理機構,所述皮殼吸盤組件包括有吸附皮殼的皮殼吸盤,以及驅動皮殼吸盤升降的吸盤升降驅動機構。
2.根據權利要求1所述書型盒組裝機的皮殼移送裝置,其特征在于:所述皮殼定位整理機構包括沿著X向平推皮殼的X向頂推校正機構,以及沿Y向平推皮殼的Y向頂推校正機構。
3.根據權利要求2所述書型盒組裝機的皮殼移送裝置,其特征在于:所述X向頂推校正機構包括第一邊頂推校正組件和第二邊頂推校正組件,Y向頂推校正機構包括第三邊頂推校正組件,第三邊頂推校正組件位于X向頂推校正機構側方,第一邊頂推校正組件包括有第一邊頂推塊,以及驅動第一邊頂推塊沿著X向往復運動的第一邊頂推塊驅動裝置,第二邊頂推校正組件包括有第二邊頂推塊,以及驅動第二邊頂推塊沿著X向往復運動的第二邊頂推塊驅動裝置,第一邊頂推塊與第二邊頂推塊相對布置,第三邊頂推校正組件包括有第三邊頂推塊,以及驅動第三邊頂推塊沿著Y向往復運動的第三邊頂推塊驅動裝置。
4.根據權利要求3所述書型盒組裝機的皮殼移送裝置,其特征在于:所述的第一邊頂推塊驅動裝置、第二邊頂推塊驅動裝置和第三邊頂推塊驅動裝置均為氣缸,第一邊頂推塊、第二邊頂推塊以及第三邊頂推塊安裝在對應氣缸的伸縮臂上。
5.根據權利要求3或4所述書型盒組裝機的皮殼移送裝置,其特征在于:所述X向頂推校正機構還包括可調節安裝座,可調節安裝座裝配在升降梁上并可沿升降梁長度方向滑動調節位置,可調節安裝座上設有將可調節安裝座鎖固在升降梁上的鎖定件,所述第一邊頂推校正組件和第二邊頂推校正組件均安裝在可調節安裝座上,且第一邊頂推塊和第二邊頂推塊沿其運動方向位置可調節設置在可調節安裝座上,所述Y向頂推校正機構還包括位置調節座,位置調節座裝配在升降梁上并可沿升降梁長度方向滑動調節位置,第三邊頂推校正組件安裝在位置調節座上。
6.根據權利要求3或4所述書型盒組裝機的皮殼移送裝置,其特征在于:所述皮殼吸盤組件還包括有吸盤位置調節座,吸盤位置調節座裝配在升降梁上并可沿升降梁長度方向滑動調節位置,吸盤位置調節座上設有將吸盤位置調節座鎖固在升降梁上的位置鎖固件,吸盤升降驅動機構為吸盤升降驅動氣缸,吸盤升降驅動氣缸固定安裝在吸盤位置調節座上,吸盤升降驅動氣缸的氣缸臂上設有吸盤安裝板,所述皮殼吸盤安裝在吸盤安裝板上。
7.根據權利要求1所述書型盒組裝機的皮殼移送裝置,其特征在于:所述移動梁上設有位于移動梁后方的書型盒推料架,書型盒推料架包括朝向后方延伸的安裝臂,安裝臂上設有橫向推料桿。
8.根據權利要求1所述書型盒組裝機的皮殼移送裝置,其特征在于:所述機架上鋪設有直線導軌,所述移動梁經直線導軌滑移配合在機架上。
9.根據權利要求1所述書型盒組裝機的皮殼移送裝置,其特征在于:所述升降梁驅動機構包括兩相對布置的升降梁驅動氣缸,升降梁驅動氣缸固定在移動梁上,升降梁固定在升降梁驅動氣缸的伸縮臂上。
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