技術領域

本實用新型涉及一種自動化立體倉庫仿真教學裝置。

背景技術

隨著國民經濟的快速發展，物流倉儲在經濟發展中起著越來越重要的作用。降低物流成本，提高物流效率已經成為各個企業十分關心的問題，物流倉儲取得了巨大的發展，各項新技術相繼引入這一領域。高效合理的物流倉儲不僅能幫助企業加快物流速度降低成本，而且方便貨物管理。

當前，不少高校都開設了物流工程、物流管理等專業，為物流倉儲行業培養了一大批專業人才。但是由于大型物流倉儲的實物成本昂貴，占地巨大，很多高校不具備建造實驗設備的資金條件和場地條件，給教學工作帶來了很大的困難。由于教學用具和其他實驗設備的缺乏，和物流存儲相關專業的學生只能利用計算機建模來模擬實際的物流存儲，和現實脫節嚴重，不利于學生的工作和深造。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題或缺陷，本實用新型的目的在于，提供一種自動化立體倉庫仿真教學裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案予以實現：

一種自動化立體倉庫仿真教學裝置，包括上部橫向直線模組、下部橫向直線模組和支架，所述的上部橫向直線模組水平安裝在支架的上部，下部橫向直線模組水平安裝在所述支架的下部，且二者相互平行；所述的上部橫向直線模組和下部橫向直線模組之間豎直安裝有縱向直線模組，且縱向直線模組兩端分別與上部橫向直線模組的滑塊和下部橫向直線模組的滑塊固連；

所述支架兩側均設置有貨物中轉臺和多個貨架；

所述縱向直線模組的滑塊上固連有載貨臺。

具體地，所述載貨臺包括一盒體，所述盒體頂面安裝有貨叉板，所述貨叉板可沿盒體頂面滑動，且其滑動方向垂直于上部橫向直線模組的長度方向；所述盒體與縱向直線模組的滑塊固連。

具體地，所述盒體頂面設置有開口，所述開口處的兩側側壁上均沿其長度方向設置有導軌，所述貨叉板可沿導軌滑動。

進一步地，所述盒體內水平安裝有兩個相互平行的光軸，所述兩個光軸的軸線方向均垂直于所述導軌的長度方向；其中一個光軸的一端伸出所述盒體，通過聯軸器連接有步進電機；

所述的兩個光軸通過同步帶連接，且每個所述的光軸與同步帶之間設置有皮帶輪；

每個所述的光軸的兩端均安裝有齒輪，且所述齒輪位于所述貨叉板的正下方。

進一步地，所述貨叉板的底面上設置有與齒輪相配合的齒紋。

進一步地，所述支架下方設置有底座，所述底座上安裝所述的貨物中轉臺和多個貨架。

與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：

1、將橫向直線模組和縱向直線模組集成在同一支架上，實現載貨臺在水平和豎直方向的運動，使得載貨臺能夠取得不同位置貨架或貨物中轉臺上的貨物。

2、設置可相對于載物臺盒體滑動的貨叉板，方便快捷的取放貨物。

3、本實用新型的裝置讓學生對當前的實際物流倉儲有一個清楚地認識，并且可以動手操作認真了解其中的原理，有利于加強學生的動手能力；還可進行相關的教學儀器展，加強業內人士對物流倉儲行業教育的交流；該實驗平臺應用到實踐中可以起到提高倉儲自動化程度，達到提高管理效率，節約人力資源的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是載貨臺的結構示意圖；

圖4是下部橫向直線模組的正視圖；

圖5是下部橫向直線模組的俯視圖；

圖中標號代表：1-左立柱，2-上部橫向直線模組，3-縱向直線模組，4-步進電機，5-下部橫向直線模組，6-載貨臺，7-步進電機，8-傳動皮帶，9-右立柱，10-步進電機，11-連軸器，12-貨架，13-貨物中轉臺，14-貨叉板，15-齒輪，16-盒體，17-同步帶，18-導軌，19-光軸，20-皮帶輪，21-滑塊，22-滑軌，23-皮帶，24—轉軸，25—滑塊，26—滑塊。

以下結合附圖和實施例對本實用新型的方案做進一步的解釋和說明。

具體實施方式

遵從上述技術方案，參見圖1和2，本實用新型的自動化立體倉庫仿真教學裝置，包括上部橫向直線模組2、下部橫向直線模組5和支架，所述的上部橫向直線模組2水平安裝在支架的上部，下部橫向直線模組5水平安裝在所述支架的下部，且二者相互平行。

所述的上部橫向直線模組2和下部橫向直線模組5之間豎直安裝有縱向直線模組3，且縱向直線模組3兩端分別與上部橫向直線模組2的滑塊25和下部橫向直線模組5的滑塊21固連。