[實用新型]一種自動化立體倉庫仿真教學裝置有效
| 申請號: | 201520201472.3 | 申請日: | 2015-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN204537602U | 公開(公告)日: | 2015-08-05 |
| 發明(設計)人: | 劉大慶;楊晨;陳建輝;褚理想;劉川;武奇生 | 申請(專利權)人: | 長安大學 |
| 主分類號: | G09B25/00 | 分類號: | G09B25/00 |
| 代理公司: | 西安恒泰知識產權代理事務所 61216 | 代理人: | 李婷 |
| 地址: | 710064 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 立體倉庫 仿真 教學 裝置 | ||
1.一種自動化立體倉庫仿真教學裝置,包括上部橫向直線模組(2)、下部橫向直線模組(5)和支架,其特征在于,
所述的上部橫向直線模組(2)水平安裝在支架的上部,下部橫向直線模組(5)水平安裝在所述支架的下部,且二者相互平行;
所述的上部橫向直線模組(2)和下部橫向直線模組(5)之間豎直安裝有縱向直線模組(3),且縱向直線模組(3)兩端分別與上部橫向直線模組(2)的滑塊(25)和下部橫向直線模組(5)的滑塊(21)固連;
所述支架兩側均設置有貨物中轉臺(13)和多個貨架(12);
所述縱向直線模組(3)的滑塊(26)上固連有載貨臺(6)。
2.如權利要求1所述的自動化立體倉庫仿真教學裝置,其特征在于,所述載貨臺(6)包括一盒體(16),所述盒體(16)頂面安裝有貨叉板(14),所述貨叉板(14)可沿盒體(16)頂面滑動,且其滑動方向垂直于上部橫向直線模組(2)的長度方向;所述盒體(16)與縱向直線模組(3)的滑塊(26)固連。
3.如權利要求2所述的自動化立體倉庫仿真教學裝置,其特征在于,所述盒體(16)頂面設置有開口,所述開口處的兩側側壁上均沿其長度方向設置有導軌(18),所述貨叉板(14)可沿導軌(18)滑動。
4.如權利要求3所述的自動化立體倉庫仿真教學裝置,其特征在于,所述盒體(16)內水平安裝有兩個相互平行的光軸(19),所述兩個光軸(19)的軸線方向均垂直于所述導軌(18)的長度方向;其中一個光軸(19)的一端伸出所述盒體(16),通過聯軸器連接有步進電機(4);
所述的兩個光軸(19)通過同步帶(17)連接,且每個所述的光軸(19)與同步帶(17)之間設置有皮帶輪(20);
每個所述的光軸(19)的兩端均安裝有齒輪(15),且所述齒輪(15)位于所述貨叉板(14)的正下方。
5.如權利要求4所述的自動化立體倉庫仿真教學裝置,其特征在于,所述貨叉板(14)的底面上設置有與齒輪(15)相配合的齒紋。
6.如權利要求1至5任一所述的自動化立體倉庫仿真教學裝置,其特征在于,所述支架下方設置有底座,所述底座上安裝所述的貨物中轉臺(13)和多個貨架(12)。
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