技術領域

本實用新型涉及一種液壓控制系統，具體涉及一種雙側側面吊雙缸變幅液壓控制系統。

背景技術

雙側側面吊是一種集裝箱轉運裝置，具有集裝箱雙側裝卸、雙側堆垛以及運輸的功能。雙側側面吊的雙側裝卸、雙側堆垛依靠變幅機構來完成，變幅機構由中間的擺動臂以及兩側的變幅油缸構成。雙側側面吊結構緊湊，油缸的外形尺寸和油缸的力臂受到限制，單缸驅動時，側面吊起重能力不足，無法滿足額定吊載工況的需求。為了提高側面吊的起重能力，需雙缸同時驅動擺動臂。基于雙側側面吊變幅機構的型式，為了保證雙缸同時出力，并協調動作，現需要一種變幅液壓控制系統來控制雙側側面吊的雙側動作。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種雙側側面吊雙缸變幅液壓控制系統，雙缸同時出力，并協調動作。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種雙側側面吊雙缸變幅液壓控制系統，包括變幅控制聯、梭閥、雙向平衡閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥和切換閥，變幅控制聯通過梭閥與雙向平衡閥連接，第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥均與雙向平衡閥連接，第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥通過切換閥與梭閥連接。

進一步的，所述的變幅控制聯包括控制聯壓力油口、控制聯回油口、控制聯第一工作油口、控制聯第二工作油口和中位回油口；所述的梭閥包括梭閥第一工作油口、梭閥第二工作油口和梭閥控制油口；所述的雙向平衡閥包括第一單向閥、第一平衡閥、第二單向閥、第二平衡閥、平衡閥第一工作油口、平衡閥第二工作油口、平衡閥第三工作油口和平衡閥第四工作油口；所述的第一液控單向閥包括第一液控單向閥第一工作油口、第一液控單向閥第二工作油口、第一液控單向閥控制油口和第一液控單向閥泄油口；所述的第二液控單向閥包括第二液控單向閥第一工作油口、第二液控單向閥第二工作油口、第二液控單向閥控制油口和第二液控單向閥泄油口；所述的第三液控單向閥包括第三液控單向閥第一工作油口、第三液控單向閥第二工作油口、第三液控單向閥控制油口和第三液控單向閥泄油口；所述的第四液控單向閥包括第四液控單向閥第一工作油口、第四液控單向閥第二工作油口、第四液控單向閥控制油口和第四液控單向閥泄油口；所述的切換閥包括切換閥第一工作油口、切換閥第二工作油口和切換閥回油口；控制聯壓力油口與進油管路連通，控制聯回油口與油箱連通，控制聯第一工作油口與梭閥第一工作油口連通，控制聯第二工作油口與梭閥第二工作油口連通，梭閥第一工作油口與平衡閥第一工作油口連通，梭閥第二工作油口與平衡閥第二工作油口連通，梭閥控制油口與切換閥第一工作油口連通，平衡閥第三工作油口通過兩條支路分別與第一液控單向閥第一工作油口，第三液控單向閥第一工作油口連接，平衡閥第四工作油口通過兩條支路分別與第二液控單向閥第一工作油口，第四液控單向閥第一工作油口連接，第一液控單向閥、第二液控單向閥固定連接在第一變幅缸上，第一液控單向閥第二工作油口、第二液控單向閥第二工作油口分別與第一變幅缸的大腔和小腔連通，第三液控單向閥、第四液控單向閥固定連接在第二變幅缸上，第三液控單向閥第二工作油口、第四液控單向閥第二工作油口分別與第二變幅缸的小腔和大腔連通，第一液控單向閥泄油口、第二液控單向閥泄油口、第三液控單向閥泄油口、第四液控單向閥泄油口連接油箱，第一液控單向閥控制油口、第二液控單向閥控制油口、第三液控單向閥控制油口、第四液控單向閥控制油口與切換閥第二工作油口連通。

本實用新型的有益效果是：1.通過第一液控單向閥與第三液控單向閥將第一變幅缸的大腔與第二變幅缸的小腔并聯，通過第二液控單向閥與第四液控單向閥將第一變幅缸的小腔與第二變幅缸的大腔并聯，增大油缸的作用面積，提高油缸的驅動能力。

2.通過梭閥傳遞系統的壓力信號，通過切換閥控制第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥控制油口的壓力。當切換閥換向時，切換閥第一工作油口與切換閥第二工作油口連通，壓力信號引入液控單向閥，打開液控單向閥；當切換閥回位時，切換閥第一工作油口與切換閥第二工作油口切斷，將液控單向閥控制口壓力信號單獨引入油箱，可消除系統主回油壓力對液控單向閥影響，防止液控單向閥的誤開啟，保證液控單向閥可靠鎖止。

3.外控外泄單向閥直接與油缸連接，當油管爆裂時，吊機變幅機構能夠有效的鎖止。

4.變幅機構從一側擺動到另一側時，負載由正向負載轉換為負向負載，雙缸對外的輸出力有推力轉換成拉力，通過設置雙向平衡閥，有效的保證了吊臂擺動的平衡動作。

附圖說明