技術領域

本實用新型涉及將保溫管套在金屬管材上的設備。

背景技術

在各類需要保溫的設備制造過程中，常需要將一條芯管穿入保溫管內。例如，在空調設備的制造過程中，常需要將銅管穿入保溫管中。

目前尚沒有專用于完成上述穿管工作的設備，只能依靠人手完成穿管工作，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用以在保溫管內穿入芯管的穿管機，提高生產效率。

本實用新型是這樣實現的，一種用以在保溫管內穿入芯管的穿管機，包括有：

保溫管輔送機構，用以夾住從保溫管送料設備送來的保溫管，并牽引保溫管的頭部送往下述的保溫管定長牽引機構；

保溫管定長牽引機構，包括夾模和牽引夾模沿著導軌滑動的驅動機構，由保溫管定長牽引機構的夾模夾住從所述保溫管輔送機構送過來的保溫管，并牽引保溫管至預定長度；

保溫管切斷機構，位于所述保溫管輔送機構和所述保溫管定長牽引機構之間，用以切斷由所述保溫管輔送機構送過來的、并且被所述保溫管定長牽引機構牽引至預定長度的保溫管；

保溫管托舉機構，包括多個托架，位于所述保溫管定長牽引機構牽引而來的保溫管的下方，用以托起由所述保溫管切斷機構截取而得的保溫管；

保溫管穿管定位機構，包括夾模和帶動夾模沿著導軌滑動的驅動機構，由保溫管穿管定位機構的夾模夾住所述保溫管托舉機構托起的保溫管，并將保溫管移動至與芯管送料設備對應的位置，使得從芯管送料設備送出的芯管正好穿入保溫管內，形成由芯管和保溫管組合而成的復合管。

本實用新型可采用下述附屬的技術方案。

該用以在保溫管內穿入芯管的穿管機還包括有：

復合管移轉機構，包括夾模和帶動夾模沿著導軌滑動的驅動機構，由復合管移轉機構的夾模夾住在所述保溫管穿管定位機構中形成的所述復合管，并將該復合管移動至下述的芯管裸露機構；

芯管裸露機構，用以夾住由所述復合管移轉機構移送過來的復合管，并且將復合管外層的保溫管的端部向中間拉扯，使復合管端部露出一段芯管。

所述芯管裸露機構包括：

位于復合管兩端的頂壓件，該頂壓件從復合管的兩端頂壓復合管，以此夾住復合管內的芯管；

夾住復合管外層保溫管的夾模，以及帶動該夾模沿著復合管的軸向移動的驅動機構，由該夾模將保溫管的端部向復合管中間拉扯，使復合管的端部露出一段芯管。

該用以在保溫管內穿入芯管的穿管機還包括有：

卸料機構，用以從所述芯管裸露機構中取出復合管，該卸料機構包括兩個機械手，兩個機械手位于所述芯管裸露機構所夾持的復合管的兩端，每個機械手具有前端夾持爪和后端夾持爪，當所述芯管裸露機構完成裸露芯管的作業(yè)后，由前端夾持爪夾住復合管外層的保溫管，同時，由后端夾持爪夾住露在復合管端部的芯管，在每個機械手中，前端夾持爪和后端夾持爪安裝在同一個支架上，該支架與平移機構連接，當前端夾持爪和后端夾持爪按照前述方式夾住復合管后，由平移機構帶動支架移動，使得由前端夾持爪和后端夾持爪所夾持的復合管移動至下位設備。

本實用新型的優(yōu)點是，可方便地與市售的保溫管送料設備和芯管送料設備對接，將芯管送料設備送出的芯管穿入到保溫管送料設備送出的保溫管內，無需人工穿管，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的整體結構示意圖；

圖2單獨示出圖1中的保溫管輔送機構和保溫管切斷機構；

圖3單獨示出圖1中的保溫管定長牽引機構；

圖4單獨示出圖1中的保溫管托舉機構；

圖5單獨示出圖1中的保溫管穿管定位機構；

圖6示出了保溫管穿管定位機構夾住四條保溫管的狀態(tài)；

圖7是本實用新型實施例二的整體結構示意圖；

圖8單獨示出圖7中的復合管移轉機構；

圖9示出了復合管移轉機構同時移轉四條復合管后的狀態(tài)；

圖10單獨示出圖7中的芯管裸露機構；

圖11示出了芯管裸露機構在完成芯管裸露作業(yè)后的狀態(tài)；

圖12在圖10的基礎上增加了幫助復合管的端部對齊的頂壓件；

圖13是在圖7的基礎上，增加圖12所示的頂壓件后，穿管機的整體結構示意圖；

圖14是本實用新型實施例三的整體結構示意圖；

圖15單獨示出圖14中的卸料機構；

圖16在圖15的基礎上，在卸料機構中增加了兩個機械手；