1.一種用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機(jī)，其特征在于，包括有：

保溫管輔送機(jī)構(gòu)，用以?shī)A住從保溫管送料設(shè)備送來的保溫管，并牽引保溫管的頭部送往下述的保溫管定長(zhǎng)牽引機(jī)構(gòu)；

保溫管定長(zhǎng)牽引機(jī)構(gòu)，包括夾模和牽引夾模沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由保溫管定長(zhǎng)牽引機(jī)構(gòu)的夾模夾住從所述保溫管輔送機(jī)構(gòu)送過來的保溫管，并牽引保溫管至預(yù)定長(zhǎng)度；

保溫管切斷機(jī)構(gòu)，位于所述保溫管輔送機(jī)構(gòu)和所述保溫管定長(zhǎng)牽引機(jī)構(gòu)之間，用以切斷由所述保溫管輔送機(jī)構(gòu)送過來的、并且被所述保溫管定長(zhǎng)牽引機(jī)構(gòu)牽引至預(yù)定長(zhǎng)度的保溫管；

保溫管托舉機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)托架，位于所述保溫管定長(zhǎng)牽引機(jī)構(gòu)牽引而來的保溫管的下方，用以托起由所述保溫管切斷機(jī)構(gòu)截取而得的保溫管；

保溫管穿管定位機(jī)構(gòu)，包括夾模和帶動(dòng)夾模沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由保溫管穿管定位機(jī)構(gòu)的夾模夾住所述保溫管托舉機(jī)構(gòu)托起的保溫管，并將保溫管移動(dòng)至與芯管送料設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置，使得從芯管送料設(shè)備送出的芯管正好穿入保溫管內(nèi)，形成由芯管和保溫管組合而成的復(fù)合管。

2.如權(quán)利要求1所述的用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機(jī)，其特征在于，包括有：

復(fù)合管移轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括夾模和帶動(dòng)夾模沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由復(fù)合管移轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾模夾住在所述保溫管穿管定位機(jī)構(gòu)中形成的所述復(fù)合管，并將該復(fù)合管移動(dòng)至下述的芯管裸露機(jī)構(gòu)；

芯管裸露機(jī)構(gòu)，用以?shī)A住由所述復(fù)合管移轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移送過來的復(fù)合管，并且將復(fù)合管外層的保溫管的端部向中間拉扯，使復(fù)合管端部露出一段芯管。

3.如權(quán)利要求2所述的用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機(jī)，其特征在于，所述芯管裸露機(jī)構(gòu)包括：

位于復(fù)合管兩端的頂壓件，該頂壓件從復(fù)合管的兩端頂壓復(fù)合管，以此夾住復(fù)合管內(nèi)的芯管；

夾住復(fù)合管外層保溫管的夾模，以及帶動(dòng)該夾模沿著復(fù)合管的軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由該夾模將保溫管的端部向復(fù)合管中間拉扯，使復(fù)合管的端部露出一段芯管。

4.如權(quán)利要求2所述的用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機(jī)，其特征在于，包括有：

卸料機(jī)構(gòu)，用以從所述芯管裸露機(jī)構(gòu)中取出復(fù)合管，該卸料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手位于所述芯管裸露機(jī)構(gòu)所夾持的復(fù)合管的兩端，每個(gè)機(jī)械手具有前端夾持爪和后端夾持爪，當(dāng)所述芯管裸露機(jī)構(gòu)完成裸露芯管的作業(yè)后，由前端夾持爪夾住復(fù)合管外層的保溫管，同時(shí)，由后端夾持爪夾住露在復(fù)合管端部的芯管，在每個(gè)機(jī)械手中，前端夾持爪和后端夾持爪安裝在同一個(gè)支架上，該支架與平移機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)前端夾持爪和后端夾持爪按照前述方式夾住復(fù)合管后，由平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架移動(dòng)，使得由前端夾持爪和后端夾持爪所夾持的復(fù)合管移動(dòng)至下位設(shè)備。