[發(fā)明專(zhuān)利]可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510866655.1 | 申請(qǐng)日： | 2015-12-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106807591B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 沈基盟;陳毅均;許慶豐 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 鴻騏新技股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B05C5/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 李昕巍;趙根喜 |
| 地址： | 中國(guó)臺(tái)*** | 國(guó)省代碼： | 中國(guó)臺(tái)灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 組合件 晶片 膠頭 噴射點(diǎn) 點(diǎn)膠機(jī)構(gòu) 點(diǎn)膠 機(jī)臺(tái) 膠合 預(yù)定區(qū)間 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 可調(diào)整 缺口區(qū) 承載 固持 膠滴 角度調(diào)整單元 固持單元 固持晶片 轉(zhuǎn)動(dòng)單元 最短距離 點(diǎn)膠頭 圓周區(qū) 射出 噴射 轉(zhuǎn)動(dòng) | ||
1.一種可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，朝向一晶片組合件進(jìn)行點(diǎn)膠，該晶片組合件的待膠合處具有一識(shí)別缺口區(qū)及一圓周區(qū)，其特征在于，該可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：
一固持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括一固持單元以固持該晶片組合件、一角度調(diào)整單元以調(diào)整該晶片組合件呈一傾斜角度及一轉(zhuǎn)動(dòng)單元以轉(zhuǎn)動(dòng)該晶片組合件；
一噴射點(diǎn)膠頭，朝向該晶片組合件的多個(gè)待膠合處噴射多個(gè)膠滴；以及
一點(diǎn)膠頭承載機(jī)臺(tái)，以承載該噴射點(diǎn)膠頭并控制該噴射點(diǎn)膠頭的初始射出角度；
其中該晶片組合件的該傾斜角度的斜率等于所述多個(gè)膠滴在一預(yù)定區(qū)間內(nèi)的路徑的斜率；其中該預(yù)定區(qū)間為沿著該晶片組合件的直徑經(jīng)過(guò)該晶片組合件的圓周并穿過(guò)該識(shí)別缺口區(qū)的底部的最短距離。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，還包括一轉(zhuǎn)接單元可分離地結(jié)合于該晶片組合件，該轉(zhuǎn)接單元包含一膠膜及一承載板，該膠膜貼附于該晶片組合件的一側(cè)；該承載板貼附于該膠膜；其中該固持單元結(jié)合于該承載板，其中該角度調(diào)整單元傾斜該承載板以調(diào)整該晶片組合件呈一傾斜角度；該轉(zhuǎn)動(dòng)單元以轉(zhuǎn)動(dòng)該固持單元并帶動(dòng)該晶片組合件。
3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其中所述多個(gè)膠滴的路徑通過(guò)一垂直于該晶片組合件且經(jīng)過(guò)該晶片組合件的中心的平面。
4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括一攝像模塊，該攝像模塊包含一俯視鏡頭及一側(cè)視鏡頭，所述俯視鏡頭設(shè)于該晶片組合件上方并拍攝所述多個(gè)待膠合處位置信息，所述側(cè)視鏡頭置于該晶片組合件的側(cè)面且鄰近該噴射點(diǎn)膠頭，該側(cè)視鏡頭拍攝該噴射點(diǎn)膠頭的所述多個(gè)膠滴的路徑。
5.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括一信息處理模塊電性連接該攝像模塊的該側(cè)視鏡頭，以取得所述多個(gè)膠滴的路徑的斜率信息；該信息處理模塊還電性連接該固持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以控制該角度調(diào)整單元，借此調(diào)整該晶片組合件的斜率等于所述多個(gè)膠滴在該預(yù)定區(qū)間內(nèi)的路徑的斜率。
6.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其中該信息處理模塊還電性連接該點(diǎn)膠頭承載機(jī)臺(tái)，該信息處理模塊控制該點(diǎn)膠頭承載機(jī)臺(tái)以調(diào)整該噴射點(diǎn)膠頭的初始射出角度，以調(diào)整所述多個(gè)膠滴在上述預(yù)定區(qū)間內(nèi)的路徑的斜率。
7.如權(quán)利要求6所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其中該噴射點(diǎn)膠頭的初始射出方向平行于水平面。
8.如權(quán)利要求6所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其中該噴射點(diǎn)膠頭的初始射出方向傾斜于水平面。
9.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其中該晶片組合件的該傾斜角度小于正負(fù)30度。
10.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其中該噴射點(diǎn)膠頭的膠滴以第一噴出頻率噴在該圓周區(qū)，并以第二噴出頻率噴在該識(shí)別缺口區(qū)，其中該第二噴出頻率大于該第一噴出頻率。
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