[發(fā)明專(zhuān)利]可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510866655.1 | 申請(qǐng)日: | 2015-12-01 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106807591B | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-11-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 沈基盟;陳毅均;許慶豐 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 鴻騏新技股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B05C5/02 | 分類(lèi)號(hào): | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司: | 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人: | 李昕巍;趙根喜 |
| 地址: | 中國(guó)臺(tái)*** | 國(guó)省代碼: | 中國(guó)臺(tái)灣;71 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 組合件 晶片 膠頭 噴射點(diǎn) 點(diǎn)膠機(jī)構(gòu) 點(diǎn)膠 機(jī)臺(tái) 膠合 預(yù)定區(qū)間 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 可調(diào)整 缺口區(qū) 承載 固持 膠滴 角度調(diào)整單元 固持單元 固持晶片 轉(zhuǎn)動(dòng)單元 最短距離 點(diǎn)膠頭 圓周區(qū) 射出 噴射 轉(zhuǎn)動(dòng) | ||
1.一種可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),朝向一晶片組合件進(jìn)行點(diǎn)膠,該晶片組合件的待膠合處具有一識(shí)別缺口區(qū)及一圓周區(qū),其特征在于,該可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括:
一固持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,包括一固持單元以固持該晶片組合件、一角度調(diào)整單元以調(diào)整該晶片組合件呈一傾斜角度及一轉(zhuǎn)動(dòng)單元以轉(zhuǎn)動(dòng)該晶片組合件;
一噴射點(diǎn)膠頭,朝向該晶片組合件的多個(gè)待膠合處噴射多個(gè)膠滴;以及
一點(diǎn)膠頭承載機(jī)臺(tái),以承載該噴射點(diǎn)膠頭并控制該噴射點(diǎn)膠頭的初始射出角度;
其中該晶片組合件的該傾斜角度的斜率等于所述多個(gè)膠滴在一預(yù)定區(qū)間內(nèi)的路徑的斜率;其中該預(yù)定區(qū)間為沿著該晶片組合件的直徑經(jīng)過(guò)該晶片組合件的圓周并穿過(guò)該識(shí)別缺口區(qū)的底部的最短距離。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),還包括一轉(zhuǎn)接單元可分離地結(jié)合于該晶片組合件,該轉(zhuǎn)接單元包含一膠膜及一承載板,該膠膜貼附于該晶片組合件的一側(cè);該承載板貼附于該膠膜;其中該固持單元結(jié)合于該承載板,其中該角度調(diào)整單元傾斜該承載板以調(diào)整該晶片組合件呈一傾斜角度;該轉(zhuǎn)動(dòng)單元以轉(zhuǎn)動(dòng)該固持單元并帶動(dòng)該晶片組合件。
3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其中所述多個(gè)膠滴的路徑通過(guò)一垂直于該晶片組合件且經(jīng)過(guò)該晶片組合件的中心的平面。
4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括一攝像模塊,該攝像模塊包含一俯視鏡頭及一側(cè)視鏡頭,所述俯視鏡頭設(shè)于該晶片組合件上方并拍攝所述多個(gè)待膠合處位置信息,所述側(cè)視鏡頭置于該晶片組合件的側(cè)面且鄰近該噴射點(diǎn)膠頭,該側(cè)視鏡頭拍攝該噴射點(diǎn)膠頭的所述多個(gè)膠滴的路徑。
5.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括一信息處理模塊電性連接該攝像模塊的該側(cè)視鏡頭,以取得所述多個(gè)膠滴的路徑的斜率信息;該信息處理模塊還電性連接該固持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,以控制該角度調(diào)整單元,借此調(diào)整該晶片組合件的斜率等于所述多個(gè)膠滴在該預(yù)定區(qū)間內(nèi)的路徑的斜率。
6.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其中該信息處理模塊還電性連接該點(diǎn)膠頭承載機(jī)臺(tái),該信息處理模塊控制該點(diǎn)膠頭承載機(jī)臺(tái)以調(diào)整該噴射點(diǎn)膠頭的初始射出角度,以調(diào)整所述多個(gè)膠滴在上述預(yù)定區(qū)間內(nèi)的路徑的斜率。
7.如權(quán)利要求6所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其中該噴射點(diǎn)膠頭的初始射出方向平行于水平面。
8.如權(quán)利要求6所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其中該噴射點(diǎn)膠頭的初始射出方向傾斜于水平面。
9.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其中該晶片組合件的該傾斜角度小于正負(fù)30度。
10.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整點(diǎn)膠角度的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),其中該噴射點(diǎn)膠頭的膠滴以第一噴出頻率噴在該圓周區(qū),并以第二噴出頻率噴在該識(shí)別缺口區(qū),其中該第二噴出頻率大于該第一噴出頻率。
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