1.一種采用數據通信模式的后車狀態實時監控系統，設置在當前汽 車上，其特征在于，所述監控系統包括后車圖像采集處理設備、802.11p 通信設備、后車雷達設備和ARM11處理器，所述后車圖像采集處理設備 用于對當前汽車正后方的其他車輛即后車進行圖像拍攝和圖像處理，所述 后車雷達設備用于檢測當前汽車距離后車的水平距離，所述ARM11處理 器與所述后車圖像采集處理設備、所述802.11p通信設備和所述后車雷達 設備分別連接，基于所述后車圖像采集處理設備的圖像處理結果和所述后 車雷達設備測量的水平距離，確定后車狀態，并將后車狀態通過所述 802.11p通信設備實時發送給后車。

2.如權利要求1所述的采用數據通信模式的后車狀態實時監控系統， 其特征在于，所述監控系統還包括：

移動通信接口，設置在當前汽車車體前端上，與所在城市的交通管理 控制平臺連接，用于實時更新輪胎車體比例閾值表，所述輪胎車體比例閾 值表由所在城市的交通管理控制平臺根據所在城市內行駛的各個車輛自 行無線上報的車輛品牌預先確定的以車輛品牌為索引保存的輪胎車體比 例閾值，每一個車輛品牌對應的輪胎車體比例閾值為從每一個車輛品牌的 汽車正前方看、輪胎正常狀態下輪胎胎體暴露在視野中的高度與車體高度 的最小比值；

移動硬盤，設置在當前汽車儀表盤內，與所述移動通信接口連接，用 于接收并存儲所述輪胎車體比例閾值表，還用于預先存儲輪胎胎體高度閾 值、輪胎上限灰度閾值、輪胎下限灰度閾值、車體上限灰度閾值和車體下 限灰度閾值，所述輪胎上限灰度閾值和輪胎下限灰度閾值用于將圖像中的 輪胎胎體與背景分離，所述輪胎上限灰度閾值和所述輪胎下限灰度閾值的 取值都在0-255之間，所述輪胎上限灰度閾值大于所述輪胎下限灰度閾值， 所述車體上限灰度閾值和所述車體下限灰度閾值用于將圖像中的車體與 背景分離，所述車體上限灰度閾值和所述車體下限灰度閾值的取值都在 0-255之間，所述車體上限灰度閾值大于所述車體下限灰度閾值；

備用電源，設置在當前汽車儀表盤內，在汽車蓄電池和汽車發電機都 與所述監控系統斷開時，為所述監控系統內的各個設備提供供電；

液晶顯示設備，設置在當前汽車儀表盤內，與所述ARM11處理器連 接，用于實時顯示后車輪胎異常信號或后車輪胎不可靠信號；

所述后車圖像采集處理設備包括高清攝像頭、圖像預處理器、輪胎胎 體識別器和后車車體識別器；所述高清攝像頭采用1920×1080的采集分辨 率對后車進行圖像拍攝以獲得后車圖像；所述圖像預處理器與所述高清攝 像頭連接，用于依次對所述后車圖像執行對比度增強、自適應遞歸濾波和 灰度化處理，以獲得灰度化后車圖像；所述輪胎胎體識別器與所述圖像預 處理器和所述移動硬盤分別連接，將所述灰度化后車圖像中灰度值在所述 輪胎上限灰度閾值和所述輪胎下限灰度閾值之間的所有像素組成輪胎胎 體子圖像，識別所述輪胎胎體子圖像中的后車輪胎胎體高度；所述后車車 體識別器與所述圖像預處理器和所述移動硬盤分別連接，將所述灰度化后 車圖像中灰度值在所述車體上限灰度閾值和所述車體下限灰度閾值之間 的所有像素組成后車車體子圖像，并基于后車車體子圖像確定后車品牌和 后車車體高度；

所述ARM11處理器設置在當前汽車儀表盤內，與所述移動硬盤、所 述后車圖像采集處理設備、所述802.11p通信設備和所述后車雷達設備分 別連接，接收所述后車輪胎胎體高度、所述后車車體高度、所述后車品牌 和所述水平距離，基于所述后車品牌在所述輪胎車體比例閾值表中查找所 述后車品牌對應的輪胎車體比例閾值作為后車輪胎車體比例閾值，基于所 述水平距離和所述后車輪胎胎體高度計算后車輪胎胎體實際高度，將所述 后車輪胎胎體高度對所述后車車體高度的比值作為目標比例，當所述目標 比例小于等于所述后車輪胎車體比例閾值且所述后車輪胎胎體實際高度 小于等于所述輪胎胎體高度閾值時，發出后車輪胎異常信號，當所述目標 比例大于所述后車輪胎車體比例閾值且所述后車輪胎胎體實際高度大于 所述輪胎胎體高度閾值時，發出后車輪胎正常信號，當所述目標比例小于 等于所述后車輪胎車體比例閾值或所述后車輪胎胎體實際高度小于等于 所述輪胎胎體高度閾值時，發出后車輪胎不可靠信號；

所述802.11p通信設備設置在當前汽車車體前端上，將所述后車輪胎 異常信號或所述后車輪胎不可靠信號通過802.11p通信鏈路發送到后車的 802.11p接收終端；

所述圖像預處理器由對比度增強子器件、自適應遞歸濾波子器件和灰 度化處理子器件組成，用于依次對所述后車圖像執行對比度增強、自適應 遞歸濾波和灰度化處理；

所述對比度增強子器件、所述自適應遞歸濾波子器件和所述灰度化處 理子器件分別采用不同的FPGA芯片實現，所述對比度增強子器件、所述 自適應遞歸濾波子器件和所述灰度化處理子器件所采用的FPGA芯片的選 型都為Xilinx公司的Artix-7系列；

將所述對比度增強子器件、所述自適應遞歸濾波子器件和所述灰度化 處理子器件集成在一塊FPGA芯片中；

所述后車圖像采集處理設備還包括后車車牌識別器，與所述圖像預處 理器連接，基于OCR識別算法識別所述灰度化后車圖像中的后車車牌號 碼；

所述ARM11處理器還與所述后車車牌識別器連接，在發出所述后車 輪胎異常信號或所述后車輪胎不可靠信號時，將所述后車車牌號碼轉發給 所述移動通信接口；

所述移動通信接口將所述后車輪胎異常信號或所述后車輪胎不可靠 信號與所述后車車牌號碼一起發送給所在城市的交通管理控制平臺。