本公開揭示了一種平衡車導航方法及裝置，屬于導航技術領域。所述方法包括：獲取平衡車的能力參數，所述平衡車的能力參數用于指示所述平衡車的路況通過能力；獲取所述平衡車周邊的地圖數據，所述地圖數據中包含所述平衡車周邊各路段的路況信息；根據所述平衡車的路況通過能力以及所述平衡車周邊各路段的路況信息對所述平衡車進行導航。本公開通過獲取平衡車的能力參數及平衡車周邊各路段的路況信息，再根據獲取的平衡車的路況通過能力及周邊各路段的路況信息的平衡車進行導航，解決了利用現有的導航技術導航出的路徑可能并不適合平衡車通過的問題，達到了令電子地圖的導航更適合平衡車行駛的效果。

技術領域

本公開涉及導航技術領域，特別涉及一種平衡車導航方法及裝置。

背景技術

隨著科技的發展，平衡車以其優良的使用便攜性，正受到越來越多的用戶的青睞。與其他交通工具類似的，用戶在使用平衡車出行時也會有導航的需求。

在傳統的導航方法中，用戶可以根據自身的出行計劃，在電子地圖中選擇出發地和目的地，電子地圖根據出發地和目的地計算出距離最短的導航路徑。由于平衡車在設計時首要考慮的是其使用便捷性，體積和功率都比較小，通行性能比較差，而傳統的導航方法通常默認針對私家車或者電動摩托車等通行性能較好的車輛進行導航，計算的導航路徑可能并不適合平衡車通過，對于平衡車的導航效果較差。

發明內容

為了解決相關技術中存在的問題，本公開提供了一種平衡車導航方法及裝置。所述技術方案如下：

根據本公開的第一方面，提供一種平衡車導航方法，該方法包括：

獲取平衡車的能力參數，平衡車的能力參數用于指示平衡車的路況通過能力；

獲取平衡車周邊的地圖數據，地圖數據中包含平衡車周邊各路段的路況信息；

根據平衡車的路況通過能力以及平衡車周邊各路段的路況信息對平衡車進行導航。

可選地，根據平衡車的路況通過能力以及平衡車周邊各路段的路況信息對平衡車進行導航，包括：

從地圖數據中獲取平衡車前方路段的路況信息；

根據平衡車前方路段的路況信息檢測前方路段是否超出平衡車的路況通過能力；

若檢測結果為前方路段超出平衡車的路況通過能力，則展示路況提醒，路況提醒用于提醒前方路段不宜通過。

可選地，根據平衡車的路況通過能力以及平衡車周邊各路段的路況信息對平衡車進行導航，包括：

獲取目的位置；

從地圖數據中獲取平衡車當前位置與目的位置之間的各個路段的路況信息；

根據平衡車的能力參數以及當前位置與目的位置之間的各個路段的路況信息確定導航路徑，導航路徑中不包含超出平衡車的路況通過能力的路段。

可選地，該方法還包括：

展示平衡車周邊各路段的路況信息中，超出平衡車的路況通過能力的路段的路況信息。

可選地，獲取平衡車的能力參數，包括：

獲取平衡車的型號，根據平衡車的型號查詢能力參數；

獲取平衡車的當前載重，從平衡車的系統配置文件中讀取平衡車的性能參數，根據當前載重和性能參數確定能力參數。

可選地，路況信息包括：上坡坡度、下坡坡度、崎嶇等級以及道路類型；

能力參數包括：可通過的上坡坡度范圍、可通過的下坡坡度范圍、可通過的崎嶇等級范圍以及可通過的道路類型。

根據本公開的第二方面，提供一種平衡車導航裝置，該裝置包括：