[發明專利]平衡車導航方法及裝置在審
| 申請號： | 201510729456.6 | 申請日： | 2015-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN105352521A | 公開（公告）日： | 2016-02-24 |
| 發明（設計）人： | 劉華一君;唐明勇;陳濤 | 申請（專利權）人： | 小米科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人： | 張所明 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區清*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平衡 導航 方法 裝置 | ||
1.一種平衡車導航方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取平衡車的能力參數，所述平衡車的能力參數用于指示所述平衡車的路況通過能力；
獲取所述平衡車周邊的地圖數據，所述地圖數據中包含所述平衡車周邊各路段的路況信息；
根據所述平衡車的路況通過能力以及所述平衡車周邊各路段的路況信息對所述平衡車進行導航。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述平衡車的路況通過能力以及所述平衡車周邊各路段的路況信息對所述平衡車進行導航，包括：
從所述地圖數據中獲取所述平衡車前方路段的路況信息；
根據所述平衡車前方路段的路況信息檢測所述前方路段是否超出所述平衡車的路況通過能力；
若檢測結果為所述前方路段超出所述平衡車的路況通過能力，則展示路況提醒，所述路況提醒用于提醒前方路段不宜通過。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述平衡車的路況通過能力以及所述平衡車周邊各路段的路況信息對所述平衡車進行導航，包括：
獲取目的位置；
從所述地圖數據中獲取所述平衡車當前位置與所述目的位置之間的各個路段的路況信息；
根據所述平衡車的能力參數以及所述當前位置與所述目的位置之間的各個路段的路況信息確定導航路徑，所述導航路徑中不包含超出所述平衡車的路況通過能力的路段。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
展示所述平衡車周邊各路段的路況信息中，超出所述平衡車的路況通過能力的路段的路況信息。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取平衡車的能力參數，包括：
獲取所述平衡車的型號，根據平衡車的型號查詢所述能力參數；
獲取所述平衡車的當前載重，從所述平衡車的系統配置文件中讀取所述平衡車的性能參數，根據所述當前載重和所述性能參數確定所述能力參數。
6.根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，
所述路況信息包括：上坡坡度、下坡坡度、崎嶇等級以及道路類型；
所述能力參數包括：可通過的上坡坡度范圍、可通過的下坡坡度范圍、可通過的崎嶇等級范圍以及可通過的道路類型。
7.一種平衡車導航裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一獲取模塊，被配置為獲取平衡車的能力參數，所述平衡車的能力參數用于指示所述平衡車的路況通過能力；
第二獲取模塊，被配置為獲取所述平衡車周邊的地圖數據，所述地圖數據中包含所述平衡車周邊各路段的路況信息；
導航模塊，被配置為根據所述平衡車的路況通過能力以及所述平衡車周邊各路段的路況信息對所述平衡車進行導航。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述導航模塊包括：
第一獲取子模塊，被配置為從所述地圖數據中獲取所述平衡車前方路段的路況信息；
檢測子模塊，被配置為根據所述平衡車前方路段的路況信息檢測所述前方路段是否超出所述平衡車的路況通過能力；
第一展示子模塊，被配置為若檢測結果為所述前方路段超出所述平衡車的路況通過能力，則展示路況提醒，所述路況提醒用于提醒前方路段不宜通過。
9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述導航模塊包括：
第二獲取子模塊，被配置為獲取目的位置；
第三獲取子模塊，被配置為從所述地圖數據中獲取所述平衡車當前位置與所述目的位置之間的各個路段的路況信息；
第一導航子模塊，根據所述平衡車的能力參數以及所述當前位置與所述目的位置之間的各個路段的路況信息確定導航路徑，所述導航路徑中不包含超出所述平衡車的路況通過能力的路段。
10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二展示模塊，被配置為展示所述平衡車周邊各路段的路況信息中，超出所述平衡車的路況通過能力的路段的路況信息。
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