技術領域

手套摘取疊放機，屬于PVC、丁腈、乳膠手套生產設備領域，具體涉及一種自動控制的手套碼沓點數設備。

背景技術

PVC、丁腈、乳膠手套生產流程后期需要進行手套摘取、碼沓和計數的工作。現階段的手套摘取、碼沓和點數工作基本都由人工進行完成，生產效率較低。也有部分企業研發出多種用于手套摘取和碼沓的機械設備，但是該種設備在手套摘取后，進行碼沓時，往往無法有效銜接，需要人工整理，同時手套的傳送位置無法精確控制，導致在碼沓時出現折疊、不整齊等缺點，而且無法進行計數，需要人工進行操作，無法滿足現代化生產的需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，改變設計思路，提供一種可實現手套摘取、碼沓和計數多種功能，手套碼沓整齊的手套摘取疊放機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該手套摘取疊放機，包括手套摘取裝置和碼沓裝置，碼沓裝置安裝在手套摘取裝置后下方，手套摘取裝置和碼沓裝置均連接控制系統，所述的手套摘取裝置包括多個轉動輥和繞轉動輥傳動的摘取皮帶，摘取皮帶外側設有一個擠壓摘取皮帶的摘取輥，摘取輥圓周一側開有可使手套下部伸入的凹槽，轉動的摘取輥與摘取皮帶作用可夾緊并摘下手套。該設計結構簡單，可以輕松摘取手套，手套摘下后沿著摘取皮帶繼續向前運動，直至落至碼沓裝置上方，進行手套碼沓。控制系統采用PLC控制器，整套裝置通過PLC控制器進行控制運行，自動化程度高。

所述的摘取輥擠壓摘取皮帶使其摘取手套的工作面呈“S”狀。

所述的轉動輥共三個，三個轉動輥呈三角狀排列設置，摘取輥與上方的轉動輥共同夾緊摘取皮帶。摘取輥與上方的轉動輥相互作用可以夾緊手套并摘下手套。

所述的碼沓裝置包括兩組并排安裝的傳動翻轉皮帶組，每組傳動翻轉皮帶組均包括從機架上部向外伸出的兩個對稱的傳動翻轉皮帶，兩個傳動翻轉皮帶之間安裝轉動軸組件，傳動翻轉皮帶連接有帶動其進行傳動的動力裝置，轉動軸組件連接有帶動傳動翻轉皮帶繞轉動軸組件翻轉的驅動裝置，驅動裝置和動力裝置均連接控制系統。傳動翻轉皮帶組同時具有傳送手套以及翻轉的功能，兩組傳動翻轉皮帶組同時向內進行180度翻轉，可以使傳動翻轉皮帶上方的手套整齊的落下，實現手套的碼沓。

所述的轉動軸組件包括翻轉軸和中心板，翻轉軸通過軸承支撐底座支撐安裝在機架上部，翻轉軸端部連接中心板，中心板安裝在兩個傳動翻轉皮帶的中間位置，翻轉軸連接驅動裝置。翻轉軸通過軸承支撐底座支撐安裝，轉動更加平穩，兩個傳動翻轉皮帶以翻轉軸和中心板為中心軸進行轉動，每次轉動180度，每轉動一次實現一次手套碼沓，傳動翻轉皮帶轉動前，停止傳動。

所述的驅動裝置包括驅動電機和皮帶輪傳動機構，驅動電機安裝在機架下部，驅動電機連接皮帶輪傳動機構，皮帶輪傳動機構連接翻轉軸。

所述的驅動裝置為安裝在翻轉軸端部的驅動電機。驅動電機分別驅動對應的翻轉軸轉動，從而帶動兩個傳動翻轉皮帶向內翻轉。

所述的動力裝置包括安裝在傳動翻轉皮帶端部的傳動電機，傳動電機的輸出軸連接傳動翻轉皮帶的傳送輥，傳動電機采用伺服電機或者步進電機。

所述的手套摘取裝置和碼沓裝置均配備有感應探頭，一個感應探頭安裝在手套摘取裝置前端一側，另一感應探頭通過吊架懸空安裝在碼沓裝置上方，感應探頭通過線路連接控制系統。

手套由上一工位傳送至手套摘取裝置前部時，感應探頭檢測到手套，使手套摘取裝置開始工作，摘下手套并輸送至碼沓裝置；手套進入傳動翻轉皮帶后，通過皮帶進行輸送，當另一感應探頭檢測到手套時，說明手套到達指定位置，傳動翻轉皮帶停止轉動，改為翻轉動作。同時感應探頭每檢測到手套一次則進行一次計數，實現手套點數。

與現有技術相比，本發明所具有的有益效果是：

1、可以實現手套摘取和手套碼沓功能，結構簡單，摘取手套方便快捷：同時設置手套摘取裝置和碼沓裝置，可以實現手套摘取和手套碼沓功能，手套摘取裝置通過設置轉動輥、摘取皮帶和摘取輥，利用摘取輥的獨特設計，可以方便快捷地摘取手套，結構簡單，效率高，并可以和碼沓裝置有效銜接，不需要人工整理，大大提高工作效率。

2、碼沓裝置設計傳動翻轉皮帶，傳動翻轉皮帶同時具有傳送手套以及翻轉的功能，設計有四條傳動翻轉皮帶，四條動翻轉皮帶同時向內進行180度翻轉，可以使傳動翻轉皮帶上方的手套整齊的落下，實現手套的碼沓；設計感應探頭，可以對手套進行定位，精確控制手套傳送位置，保證碼沓整齊，并且大大提高了工作效率。