1.手套摘取疊放機，其特征在于：包括手套摘取裝置和碼沓裝置，碼沓裝置安裝在手套摘取裝置后下方，手套摘取裝置和碼沓裝置均連接控制系統，所述的手套摘取裝置包括多個轉動輥和繞轉動輥傳動的摘取皮帶（7），摘取皮帶（7）外側設有一個擠壓摘取皮帶（7）的摘取輥（8），摘取輥（8）圓周一側開有可使手套下部伸入的凹槽（10），轉動的摘取輥（8）與摘取皮帶（7）作用可夾緊并摘下手套。

2.根據權利要求1所述的手套摘取疊放機，其特征在于：所述的摘取輥（8）擠壓摘取皮帶（7）使其摘取手套的工作面呈“S”狀。

3.根據權利要求1所述的手套摘取疊放機，其特征在于：所述的轉動輥共三個，三個轉動輥呈三角狀排列設置，摘取輥（8）與上方的轉動輥共同夾緊摘取皮帶（7）。

4.根據權利要求1所述的手套摘取疊放機，其特征在于：所述的碼沓裝置包括兩組并排安裝的傳動翻轉皮帶組，每組傳動翻轉皮帶組均包括從機架（1）上部向外伸出的兩個對稱的傳動翻轉皮帶（2），兩個傳動翻轉皮帶（2）之間安裝轉動軸組件，傳動翻轉皮帶（2）連接有帶動其進行傳動的動力裝置，轉動軸組件連接有帶動傳動翻轉皮帶（2）繞轉動軸組件翻轉的驅動裝置，驅動裝置和動力裝置均連接控制系統。

5.根據權利要求4所述的手套摘取疊放機，其特征在于：所述的轉動軸組件包括翻轉軸（3）和中心板（4），翻轉軸（3）通過軸承支撐底座（6）支撐安裝在機架（1）上部，翻轉軸（3）端部連接中心板（4），中心板（4）安裝在兩個傳動翻轉皮帶（2）的中間位置，翻轉軸（3）連接驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的手套摘取疊放機，其特征在于：所述的驅動裝置包括驅動電機和皮帶輪傳動機構，驅動電機安裝在機架（1）下部，驅動電機連接皮帶輪傳動機構（11），皮帶輪傳動機構（11）連接翻轉軸（3）。

7.根據權利要求5所述的手套摘取疊放機，其特征在于：所述的驅動裝置為安裝在翻轉軸（3）端部的驅動電機。

8.根據權利要求4所述的手套摘取疊放機，其特征在于：所述的動力裝置包括安裝在傳動翻轉皮帶（2）端部的傳動電機（9），傳動電機（9）的輸出軸連接傳動翻轉皮帶（2）的傳送輥，傳動電機（9）采用伺服電機或者步進電機。

9.根據權利要求1所述的手套摘取疊放機，其特征在于：所述的手套摘取裝置和碼沓裝置均配備有感應探頭，一個感應探頭安裝在手套摘取裝置前端一側，另一感應探頭通過吊架（5）懸空安裝在碼沓裝置上方，感應探頭通過線路連接控制系統。