本發(fā)明公開了一種多電機智能控制方法，該控制方法通過電流檢測器采集永磁同步電機1的三相電流，通過4個位置信號檢測器分別檢測出永磁電機1、永磁電機2、永磁電機3、永磁電機4的轉(zhuǎn)子位置信號來計算得到四電機同步轉(zhuǎn)子位置信號，根據(jù)永磁電機1、永磁電機2、永磁電機3、永磁電機4的轉(zhuǎn)子位置信號是否全相等進行電流控制器d?q軸給定電流的確定，最后通過逆變器來同時控制永磁電機1、永磁電機2、永磁電機3和永磁電機4跟隨給定信號運行。本發(fā)明具有高效、驅(qū)動能力強、節(jié)省成本、控制簡單易行，可靠性好，驅(qū)動性能更好等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及電機控制技術的領域，尤其是涉及一種多電機智能控制方法。

背景技術

隨著我國城市化進程步入新的發(fā)展階段，“出行難”已經(jīng)成為城市居民關注的焦點問題。由于城市軌道交通具有運量大、安全、準時、快捷、舒適和污染小等優(yōu)點，建立以軌道交通為主的交通運輸系統(tǒng)是解決城市交通擁堵問題的重要途徑。因此，城市軌道交通是現(xiàn)代化都市重要的交通工具和基礎設施。

但是目前列車采用異機電機驅(qū)動效率不夠高、功率密度不夠高，所占體積較大，驅(qū)動性能還有待提高，或采用多個逆變器分別對單個電機驅(qū)動，花費成本過高，可靠性更低，控制復雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷，提供一種多電機智能控制方法，使其具有高效、驅(qū)動能力強、節(jié)省成本、控制簡單易行，可靠性好，驅(qū)動性能更好等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多電機智能控制方法，該方法步驟如下：

(1)通過電流檢測器采集永磁電機1的三相電流i_a、i_b、i_c，然后將其通過abc/dq變換器得到d-q坐標系下的實際電流值i_d和i_q；

(2)通過4個位置信號檢測器分別檢測出永磁電機1、永磁電機2、永磁電機3、永磁電機4的轉(zhuǎn)子位置信號θ₁、θ₂、θ₃、θ₄，令四電機同步轉(zhuǎn)子位置信號為θ，根據(jù)θ₂是否大于θ₃、θ₄進行四電機同步轉(zhuǎn)子位置信號θ的確定，當θ₂＞θ₃、θ₄時，則令當θ₂≤θ₃、θ₄且θ₃＞θ₄時，則令當θ₂≤θ₃、θ₄且θ₃≤θ₄時，則令然后將θ送入abc/dq變換器和電流控制器中；

(3)根據(jù)θ₁、θ₂、θ₃、θ₄是否全相等，進行電流控制器d-q軸給定電流i_d^*和i_q^*的確定，當θ₁、θ₂、θ₃、θ₄全相等，則令i_d^*＝0，i_q^*為常數(shù)，當θ₁、θ₂、θ₃、θ₄不全相等，則令i_d^*為常數(shù)，i_q^*＝0；

(4)將實際電流i_d、i_q和得到的給定電流i_d^*、i_q^*以及四電機同步轉(zhuǎn)子位置信號θ送入電流控制器進行控制，然后再通過逆變器來同時控制永磁電機1、永磁電機2、永磁電機3和永磁電機4跟隨給定信號運行。