1.一種多電機智能控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)通過電流檢測器采集永磁電機1的三相電流i_a、i_b、i_c，然后將其通過abc/dq變換器得到d-q坐標系下的實際電流值i_d和i_q；

(2)通過4個位置信號檢測器分別檢測出永磁電機1、永磁電機2、永磁電機3、永磁電機4的轉子位置信號θ₁、θ₂、θ₃、θ₄，令四電機同步轉子位置信號為θ，根據θ₂是否大于θ₃、θ₄進行四電機同步轉子位置信號θ的確定，當θ₂＞θ₃、θ₄時，則令當θ₂≤θ₃、θ₄且θ₃＞θ₄時，則令當θ₂≤θ₃、θ₄且θ₃≤θ₄時，則令然后將θ送入abc/dq變換器和電流控制器中；

(3)根據θ₁、θ₂、θ₃、θ₄是否全相等，進行電流控制器d-q軸給定電流i_d^*和i_q^*的確定，當θ₁、θ₂、θ₃、θ₄全相等，則令i_d^*＝0，i_q^*為常數，當θ₁、θ₂、θ₃、θ₄不全相等，則令i_d^*為常數，i_q^*＝0；

(4)將實際電流i_d、i_q和得到的給定電流i_d^*、i_q^*以及四電機同步轉子位置信號θ送入電流控制器進行控制，然后再通過逆變器來同時控制永磁電機1、永磁電機2、永磁電機3和永磁電機4跟隨給定信號運行。