本發(fā)明提供一種能簡化結(jié)構(gòu)的運送裝置。運送裝置10具有：在運送裝置10兩端部之間運送架900的第一運送部件11、架送入部件12、夾著架送入部件12沿第一運送部件11延伸，將放在架900上的樣本容器900a置于測定裝置50的樣本取入位置P1的第二運送部件13、能夠在第一運送部件11和第二運送部件13之間移動的第一活動件15。第一活動件15具有讓架900停留在架停止位置P0的第一部分151和向第一方向推在架停止位置P0的架900側(cè)面的第二部分152。隨著第一活動件15向第一方向移動，第一活動件15通過第二部分152使在架停止位置P0的架900越過架送入部件12移動到第二運送部件13。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運送放置樣本容器的架的運送裝置。

背景技術(shù)

有一種運送裝置用于運送放置樣本容器的架（如參照專利文獻1）。

上述專利文獻1中公開了一種將樣本運送到測定裝置的運送裝置。運送裝置具有第一運送部件、第二運送部件、架送入部件、活動件和傳架件。第一運送部件在運送裝置的兩端之間沿長邊方向運送架。架送入部件向與第一運送部件垂直相交的第一方向延伸。架送入部件分別被第一運送部件和第二運送部件夾著。第二運送部件用于將放在架上的樣本容器置于測定裝置的樣本取入位置。活動件能夠在第一運送部件和架送入部件之間向第一方向移動。傳架件是一對爪部分。傳架件配置于架送入部件。關(guān)于活動件，當(dāng)要將第一運送部件上的架移動到架送入部件時，讓架停止在第一運送部件上。然后，活動件使停止的架移動到架送入部件一側(cè)。在架送入部件，架從活動件傳遞到傳架件。傳遞到傳架件的架由傳架件移到第二運送部件。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公報（特開）2011-137749號。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

根據(jù)專利文獻1，架通過活動件和傳架件之間的傳遞由第一運送部件移動到第二運送部件，其運送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。人們希望簡化運送裝置的結(jié)構(gòu)。

此發(fā)明的目的在于簡化運送裝置的結(jié)構(gòu)。

解決問題的技術(shù)手段

此運送裝置是一種用于運送放置樣本容器的架的運送裝置，包括：在所述運送裝置兩端部之間向長邊方向運送所述架的第一運送部件；向與所述第一運送部件交叉的第一方向延伸的架送入部件；夾著所述架送入部件沿所述第一運送部件延伸，將放置在所述架上的樣本容器置于測定裝置的樣本取入位置的第二運送部件；以及能夠在所述第一運送部件和所述第二運送部件之間向所述第一方向移動的第一活動件；其中，所述第一活動件具有使所述第一運送部件運送的架在架停止位置停止的第一部分、以及向所述第一方向推在所述架停止位置的所述架的側(cè)面的第二部分，隨著所述第一活動件向所述第一方向移動，通過所述第二部分使在所述架停止位置的所述架越過所述架送入部件移動到所述第二運送部件。

優(yōu)選地，所述第一活動件能夠在所述第一部分不干涉所述第一運送部件運送的所述架的第一位置、以及所述第二部分推動的所述架配置在所述第二運送部件上的第二位置間移動。

優(yōu)選地，還包括引導(dǎo)所述第一活動件在所述第一位置和所述第二位置之間的移動的導(dǎo)向件、以及作為移動所述第一活動件的驅(qū)動源的驅(qū)動部件。

優(yōu)選地，還包括傳動切斷構(gòu)件，當(dāng)負荷達到一定值以上時，切斷所述驅(qū)動部件對所述第一活動件的驅(qū)動力傳遞。

優(yōu)選地，還包括限制部件，所述限制部件能夠在接觸在所述架送入部件移動的所述架的接觸狀態(tài)和不接觸所述架的不接觸狀態(tài)之間變位，用于在所述接觸狀態(tài)下限制所述架從所述架送入部件向所述第二運送部件移動。

優(yōu)選地，當(dāng)所述限制部件限制所述架移動時，直至負荷達到一定值以上、所述傳動切斷構(gòu)件切斷驅(qū)動力的傳遞為止，所述驅(qū)動部件一直向所述第二運送部件一側(cè)移動所述第一活動件。