[發明專利]運送裝置有效
| 申請號: | 201510532709.0 | 申請日: | 2015-08-27 |
| 公開(公告)號: | CN105383894B | 公開(公告)日: | 2019-02-19 |
| 發明(設計)人: | 大前勇一郎;立谷洋大;山川展良 | 申請(專利權)人: | 希森美康株式會社 |
| 主分類號: | B65G47/04 | 分類號: | B65G47/04 |
| 代理公司: | 北京市安倫律師事務所 11339 | 代理人: | 劉良勇;楊永波 |
| 地址: | 日本兵庫縣神戶市*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 運送 裝置 | ||
1.一種用于運送放置樣本容器的架的運送裝置,包括:
在所述運送裝置兩端部之間向長邊方向運送所述架的第一運送部件;
向與所述第一運送部件交叉的第一方向延伸的架送入部件;
夾著所述架送入部件沿所述第一運送部件延伸,將放置在所述架上的樣本容器置于測定裝置的樣本取入位置的第二運送部件;以及
能夠向所述第一方向移動的第一活動件;
其中,所述第一活動件具有使所述第一運送部件運送的架在架停止位置停止的第一部分、以及向所述第一方向推在所述架停止位置的所述架的側面的第二部分,隨著所述第一活動件向所述第一方向移動,通過所述第二部分使在所述架停止位置的所述架越過所述架送入部件移動到所述第二運送部件;
所述第一活動件能夠在所述第一部分不干涉所述第一運送部件運送的所述架的第一位置、以及所述第二部分推動的所述架配置在所述第二運送部件上的第二位置間移動;
其中,所述第一位置相對于所述第一運送部件配置于所述架送入部件的相對側;
所述運送裝置還包括配置在所述架送入部件的靠近所述第二運送部件側的端部的限制部件,所述限制部件能夠在接觸在所述架送入部件移動的所述架的接觸狀態和不接觸所述架的不接觸狀態之間變位,用于在所述接觸狀態下限制所述架從所述架送入部件向所述第二運送部件移動。
2.根據權利要求1所述的運送裝置,其特征在于:
還包括引導所述第一活動件在所述第一位置和所述第二位置之間的移動的導向件、以及作為移動所述第一活動件的驅動源的驅動部件。
3.根據權利要求2所述的運送裝置,其特征在于:
還包括傳動切斷構件,當負荷達到一定值以上時,切斷所述驅動部件對所述第一活動件的驅動力傳遞。
4.根據權利要求3所述的運送裝置,其特征在于:
當所述限制部件限制所述架移動時,直至負荷達到一定值以上、所述傳動切斷構件切斷驅動力的傳遞為止,所述驅動部件一直向所述第二運送部件一側移動所述第一活動件。
5.根據權利要求3或4所述的運送裝置,其特征在于:
即使在所述架的移動受到所述限制部件限制時,所述驅動部件也輸出能夠使所述架到達所述第二運送部件的充足的驅動量。
6.根據權利要求2所述的運送裝置,其特征在于:
所述驅動部件包括脈沖電機;
所述運送裝置還包括控制部件,所述控制部件在所述第一活動件移動到所述第二運送部件一側后根據所述第一活動件返回第一位置時所述脈沖電機的返程脈沖數,對所述架送入部件的所述架進行計數。
7.根據權利要求1所述的運送裝置,其特征在于:
所述第一活動件在所述架的運送方向上的上游一側被懸臂狀的支撐部件支撐著。
8.根據權利要求7所述的運送裝置,其特征在于:
所述第二部分沿所述架的長邊方向延伸,且只在所述架的運送方向上游一側的一端被支撐部件支撐著,
所述第二部分的另一端設有所述第一部分。
9.根據權利要求8所述的運送裝置,其特征在于:
所述第一運送部件包括:運送方向上游一側的第一滑輪、運送方向下游一側的第二滑輪、以及分別架在所述第一滑輪和所述第二滑輪上的運送帶,
所述支撐部件能夠通過所述第一滑輪和所述第二滑輪的外側向所述第一方向移動。
10. 根據權利要求1所述的運送裝置,還包括:
在所述第一運送部件和所述第二運送部件之間向與所述第一運送部件交叉的方向延伸設置的架送出部件,用于送出通過了所述樣本取入位置的所述架;以及
向與所述第一運送部件交叉的方向移動所述架的第二活動件;
其中,所述第二活動件能夠將所述第二運送部件上的所述架移動到所述架送出部件中所述第一運送部件一側的端部。
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