本發(fā)明公開了一種無刷無霍爾電機驅(qū)動電路及控制方法，包括單片機，存儲器、報警器、顯示器、兩個按鍵，與所述電機連接的三相電路，與三相電路電連接的電流檢測電路，與電機內(nèi)部電路連接的反電動勢檢測電路；單片機、三相電路和電機內(nèi)部電路依次電連接，反電動勢檢測電路的輸出端、電流檢測電路的輸出端、存儲器、顯示器、報警器和2個按鍵均與單片機電連接。本發(fā)明具有能夠自行檢測和判斷電機運行的故障，自行修復部分非硬件損壞的故障，對于無法修復的故障能夠及時停機并告知操作人員；保證了電機的可靠控制，延長了電機的使用壽命的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無刷電機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，控制更精確，加速更快的無刷無霍爾電機驅(qū)動電路及控制方法。

背景技術(shù)

隨著視聽產(chǎn)品“小、輕、薄”化和家電產(chǎn)品的靜音化以及豪華型轎車需求量增多，無刷直流電動機需要量迅速增加。無刷直流電機用電子換向替代了電刷和換向器，具有高可靠、高效率、壽命長、調(diào)速方便的優(yōu)點。

帶霍爾傳感器的無刷電機存在霍爾傳感器容易損壞，接線數(shù)量較多，不能適應(yīng)高溫或潮濕環(huán)境，整機成本較高的缺點。

中國專利授權(quán)公開號：CN203675019U，授權(quán)公開日2014年6月25日，公開了一種無刷電機驅(qū)動電路，包括單片機、無刷電機驅(qū)動板以及與無刷電機驅(qū)動板相連的無刷電機，還包括與單片機和無刷電機驅(qū)動板相連的無刷電機調(diào)速控制電路、無刷電機正反轉(zhuǎn)控制電路以及無刷電機供電電路，所述的無刷電機調(diào)速控制電路是將脈沖寬度調(diào)制信號轉(zhuǎn)化成連續(xù)變化電壓信號的輸出電路；無刷電機正反轉(zhuǎn)控制電路利用單片機控制電路通斷，實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)換向功能；無刷電機供電電路利用單片機控制電路通斷，經(jīng)過三極管和兩級MOS管推動供電電路的通斷功能。該發(fā)明的不足之處是，不能適應(yīng)高溫或潮濕環(huán)境，整機成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動裝置的不能適應(yīng)高溫或潮濕環(huán)境，整機成本較高的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，控制更精確，加速更快的無刷無霍爾電機驅(qū)動電路及控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種無刷無霍爾電機驅(qū)動電路，包括單片機，兩個按鍵，與所述無刷電機連接的三相電路，與三相電路電連接的電流檢測電路，與電機內(nèi)部電路連接的反電動勢檢測電路；單片機、三相電路和電機內(nèi)部電路依次電連接，反電動勢檢測電路的輸出端、電流檢測電路的輸出端和2個按鍵均與單片機電連接。

存儲器用于存儲預先設(shè)定的波形周期逐漸減小的PWM變加速波和波形周期恒定的PWM穩(wěn)定波，電機磁極對數(shù)p，電機目標轉(zhuǎn)速n，與目標轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的周期t0，換相時序表和電流閾值I1；

電流檢測電路用于電機的電流檢測，單片機用于控制電機加速、穩(wěn)定運行及進行力矩過小報警，提高了電機的可靠性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明采用反電動勢檢測電路測量反電動勢，結(jié)構(gòu)簡單，計算方便，節(jié)約了硬件成本，采用過零即換相的方法控制電機加速及穩(wěn)定運行，不需要等待30度角再換相，使得電機運行控制更精確，加速更快，在換相計算中采用了迭代優(yōu)化算法，降低了反電動勢誤差，提高了換相的角度精度，保證了換相的精確和穩(wěn)定性。

本發(fā)明的電路簡潔，可通過修改程序使得電機適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，便于產(chǎn)品的升級換代；能夠自行檢測和判斷電機運行的故障，自行修復部分非硬件損壞的故障，對于無法修復的故障能夠及時停機并告知操作人員；保證了電機的可靠控制，延長了電機的使用壽命，有利于生產(chǎn)商對產(chǎn)品進一步優(yōu)化。

因此，本發(fā)明具有電路簡潔、便于升級，能夠迅速而穩(wěn)定的啟動電機，全程監(jiān)控電機從啟動到停止的整個過程，電機轉(zhuǎn)速高，運行穩(wěn)定，能夠自行檢測和判斷電機運行的故障，自行修復部分非硬件損壞的故障，對于無法修復的故障能夠及時停機并告知操作人員；保證了電機的可靠控制，延長了電機的使用壽命的特點。