1.鋼圈焊接處焊點(diǎn)打磨設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架和控制器；在機(jī)架上設(shè)有一號水平圓柱桿；在一號水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動套設(shè)有由一號電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的一號套筒，在一號套筒的外壁上豎直向上設(shè)有一根垂直于一號水平圓柱桿的上鎖緊桿，在上鎖緊桿左方的一號套筒的外壁上左向下設(shè)有一根垂直于一號水平圓柱桿的左鎖緊桿，在上鎖緊桿右方的一號套筒的外壁上右向下設(shè)有一根垂直于一號水平圓柱桿的右鎖緊桿；并且上鎖緊桿、左鎖緊桿和右鎖緊桿在同一個豎直平面上，上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角在90度以上，上鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角等于上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角，左鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角在120度以上；在上鎖緊桿的上端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的掛槽，在左鎖緊桿的左端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的左壓緊槽，在右鎖緊桿的右端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的右壓緊槽；分別在左壓緊槽和右壓緊槽上設(shè)有左鎖緊塊和右鎖緊塊；并且所述掛槽的槽底面、左壓緊槽的槽底面和右壓緊槽的槽底面位于同一個鎖緊圓的圓周面上，所述鎖緊圓的圓心落在一號水平圓柱桿的軸心線上，所述一號水平圓柱桿的軸心線垂直于所述鎖緊圓的圓面；在一號套筒與機(jī)架之間的一號水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動套設(shè)有由三號電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的三號套筒，在三號套筒的下表面上固定連接有三號氣缸，并且三號氣缸的三號伸縮桿豎直向下布置；在三號氣缸的三號伸縮桿上固定連接有四號氣缸，并且四號氣缸的四號伸縮桿水平朝前布置；在四號氣缸的四號伸縮桿前端固定連接有外圈粗磨電機(jī)，并且外圈粗磨電機(jī)的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸水平朝前布置，在外圈粗磨電機(jī)的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有外圈粗磨砂輪，所述外圈粗磨砂輪與所述鎖緊圓平行，在外圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測外圈粗磨砂輪磨損寬度的外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測傳感器；在一號水平圓柱桿上設(shè)有導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的外圈壁匹配的外圈打磨導(dǎo)向軌，外圈打磨導(dǎo)向軌包括與外圈粗磨砂輪對應(yīng)的外圈粗打磨導(dǎo)向軌，在四號伸縮桿固定有與外圈打磨導(dǎo)向軌滑動連接的外圈打磨導(dǎo)向針；所述三號電機(jī)的控制端、三號氣缸的控制端、四號氣缸的控制端、外圈粗磨電機(jī)的控制端和外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測傳感器分別與控制器電連接。