技術領域

本發明涉及自升式平臺技術領域，特別涉及一種升降系統的載荷均衡控制方法和裝置。

背景技術

升降系統是自升式平臺的重要組成部分，主要作用是將平臺升離水面一定高度，以便平臺上的設備可以在海上穩定的進行作業。目前世界上最常用的升降系統主要有液壓插銷式升降系統和齒輪齒條式升降系統兩種，齒輪齒條式升降系統按驅動方式又可分為電動齒輪齒條式和液壓齒輪齒條式。

其中，電動齒輪齒條式升降系統主要包括：電源、用于驅動電機和調節電機載荷的變頻器、電機、與電機連接的減速機、安裝在減速機上的齒輪、以及安裝在自升式平臺的樁腿上的齒條。該電動齒輪齒條式升降系統主要是由電機驅動減速機，并利用安裝在減速機上的齒輪與安裝在樁腿上齒條的配合實現自升式平臺的升降。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

現有的升降系統中，由于變頻器的成本較高，一般采用多臺電機共用一套變頻器，如果升降系統在工作過程中，有電機的載荷超載，則需要暫停升降系統，并通過調節與各個電機對應的電磁制動器來釋放電機受到的載荷，然后重新啟動升降系統，使得這些電機的載荷恢復到正常范圍。但是由于電機數量較多，電磁制動器需要逐個打開，需要調節的次數多，調節效率低。

發明內容

為了解決現有升降系統中電機載荷的調節效率低的問題，本發明實施例提供了一種升降系統的載荷均衡調節方法和裝置。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種升降系統的載荷均衡調節裝置，所述升降系統包括用于驅動多臺電機的多傳動變頻器，所述裝置包括：

單傳動變頻器，分別與所述多臺電機連接，所述單傳動變頻器的額定功率與單個所述電機的額定功率比值為a，a的取值范圍為1～1.5；

載荷檢測模塊，用于檢測所述多傳動變頻器驅動的各個電機的載荷；

控制模塊，用于根據所述載荷檢測模塊檢測到的載荷，判斷所述檢測到的載荷是否達到預設條件；當所述檢測到載荷達到預設條件時，控制所述多傳動變頻器停止工作，并控制所述單傳動變頻器工作，通過所述單傳動變頻器逐個將載荷小于第二預設載荷的電機的載荷調節至第一預設載荷，所述第一預設載荷為所述載荷檢測模塊檢測到的所有載荷的平均值，所述第二預設載荷小于所述第一預設載荷。

具體地，所述預設條件包括以下條件中的至少一種：

所述檢測到的載荷中，最大載荷超出最小載荷的預設倍數；

所述檢測到的載荷超出最大設定值的持續時間超過預設時間。

進一步地，所述預設倍數為1.3～1.5，所述預設時間為2～6S。

具體地，所述第二預設載荷為所述第一預設載荷的80％。

具體地，所述載荷檢測模塊包括多個扭矩傳感器，所述多個扭矩傳感器分別安裝在各個所述電機驅動的齒輪上。

另一方面，提供了一種升降系統的載荷均衡調節方法，所述升降系統包括用于驅動多臺電機的多傳動變頻器，所述升降系統還包括分別與所述多臺電機連接的單傳動變頻器，所述單傳動變頻器的額定功率與單個所述電機的額定功率比值為a，a的取值范圍為1～1.5；

所述方法包括：

檢測所述多傳動變頻器驅動的各個電機的載荷；

判斷所述檢測到的載荷是否達到預設條件；

當所述檢測到的載荷達到所述預設條件時，控制所述多傳動變頻器停止工作，并控制所述單傳動變頻器工作；

通過所述單傳動變頻器逐個將載荷小于第二預設載荷的電機的載荷調節至第一預設載荷，所述第一預設載荷為檢測到的所有載荷的平均值，所述第二預設載荷小于所述第一預設載荷。

具體地，所述預設條件包括以下條件中的至少一種：

所述檢測到的載荷中，最大載荷超出最小載荷的預設倍數；

所述檢測到的載荷超出最大設定值的持續時間是否超出預設時間。

進一步地，所述預設倍數為1.3～1.5，所述預設時間為2～6S。

具體地，所述第二預設載荷為所述第一預設載荷的80％。

具體地，所述檢測所述多傳動變頻器驅動的各個電機的載荷，包括：

通過分別安裝在各個所述電機驅動的齒輪上的多個扭矩傳感器，來檢測所述多傳動變頻器驅動的各個電機的載荷。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：