[發(fā)明專利]升降系統(tǒng)的載荷均衡調(diào)節(jié)方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510415845.1 | 申請日: | 2015-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN105186963B | 公開(公告)日: | 2018-03-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 江志鋼;徐瀟;馬志剛;王澤文;程蕾萌 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢船用機械有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | H02P27/06 | 分類號: | H02P27/06;H02P5/74 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11138 | 代理人: | 徐立 |
| 地址: | 430084 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 升降 系統(tǒng) 載荷 均衡 調(diào)節(jié) 方法 裝置 | ||
1.一種升降系統(tǒng)的載荷均衡調(diào)節(jié)裝置,所述升降系統(tǒng)包括用于驅(qū)動多臺電機的多傳動變頻器,其特征在于,所述裝置包括:
單傳動變頻器,分別與所述多臺電機連接,所述單傳動變頻器的額定功率與單個所述電機的額定功率比值為a,a的取值范圍為1~1.5;
載荷檢測模塊,用于檢測所述多傳動變頻器驅(qū)動的各個電機的載荷;
控制模塊,用于根據(jù)所述載荷檢測模塊檢測到的載荷,判斷所述檢測到的載荷是否達(dá)到預(yù)設(shè)條件;當(dāng)所述檢測到載荷達(dá)到預(yù)設(shè)條件時,控制所述多傳動變頻器停止工作,并控制所述單傳動變頻器工作,通過所述單傳動變頻器逐個將載荷小于第二預(yù)設(shè)載荷的電機的載荷調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)載荷,所述第一預(yù)設(shè)載荷為所述載荷檢測模塊檢測到的所有載荷的平均值,所述第二預(yù)設(shè)載荷小于所述第一預(yù)設(shè)載荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述預(yù)設(shè)條件包括以下條件中的至少一種:
所述檢測到的載荷中,最大載荷超出最小載荷預(yù)設(shè)倍數(shù);
所述檢測到的載荷超出最大設(shè)定值的持續(xù)時間超過預(yù)設(shè)時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述預(yù)設(shè)倍數(shù)為1.3~1.5,所述預(yù)設(shè)時間為2~6S。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述第二預(yù)設(shè)載荷為所述第一預(yù)設(shè)載荷的80%。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述載荷檢測模塊包括多個扭矩傳感器,所述多個扭矩傳感器分別安裝在各個所述電機驅(qū)動的齒輪上。
6.一種升降系統(tǒng)的載荷均衡調(diào)節(jié)方法,所述升降系統(tǒng)包括用于驅(qū)動多臺電機的多傳動變頻器,其特征在于,所述升降系統(tǒng)還包括分別與所述多臺電機連接的單傳動變頻器,所述單傳動變頻器的額定功率與單個所述電機的額定功率比值為a,a的取值范圍為1~1.5;
所述方法包括:
檢測所述多傳動變頻器驅(qū)動的各個電機的載荷;
判斷所述檢測到的載荷是否達(dá)到預(yù)設(shè)條件;
當(dāng)所述檢測到的載荷達(dá)到所述預(yù)設(shè)條件時,控制所述多傳動變頻器停止工作,并控制所述單傳動變頻器工作;
通過所述單傳動變頻器逐個將載荷小于第二預(yù)設(shè)載荷的電機的載荷調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)載荷,所述第一預(yù)設(shè)載荷為檢測到的所有載荷的平均值,所述第二預(yù)設(shè)載荷小于所述第一預(yù)設(shè)載荷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)條件包括以下條件中的至少一種:
所述檢測到的載荷中,最大載荷超出最小載荷預(yù)設(shè)倍數(shù);
所述檢測到的載荷超出最大設(shè)定值的持續(xù)時間超出預(yù)設(shè)時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)倍數(shù)為1.3~1.5,所述預(yù)設(shè)時間為2~6S。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二預(yù)設(shè)載荷為所述第一預(yù)設(shè)載荷的80%。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述檢測所述多傳動變頻器驅(qū)動的各個電機的載荷,包括:
通過分別安裝在各個所述電機驅(qū)動的齒輪上的多個扭矩傳感器,來檢測所述多傳動變頻器驅(qū)動的各個電機的載荷。
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