[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛間距離的測(cè)量方法及車(chē)載終端有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510361840.5 | 申請(qǐng)日: | 2015-06-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN105116404B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-02-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉均;宋朝忠;歐陽(yáng)張鵬 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S11/00 | 分類(lèi)號(hào): | G01S11/00 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝傳鑫;熊永強(qiáng) |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 車(chē)輛 間距 測(cè)量方法 車(chē)載 終端 | ||
本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛間距離的測(cè)量方法及車(chē)載終端。其中的方法包括:第一車(chē)載終端向多個(gè)第二車(chē)載終端發(fā)送當(dāng)前位置獲取請(qǐng)求,所述當(dāng)前位置獲取請(qǐng)求攜帶所述第一車(chē)載終端的標(biāo)識(shí)和車(chē)群標(biāo)識(shí);所述第一車(chē)載終端接收所述多個(gè)第二車(chē)載終端發(fā)送的當(dāng)前位置;所述第一車(chē)載終端根據(jù)所述第一車(chē)載終端的當(dāng)前位置和所述多個(gè)第二車(chē)載終端的當(dāng)前位置,分別計(jì)算所述第一車(chē)載終端與所述多個(gè)第二車(chē)載終端之間的多個(gè)距離。還公開(kāi)了相應(yīng)的車(chē)載終端。采用本發(fā)明,車(chē)載終端可以獲取屬于同一車(chē)群的其他車(chē)載終端的當(dāng)前位置,根據(jù)自身的當(dāng)前位置和其他車(chē)載終端的當(dāng)前位置,可以計(jì)算出自身與其他車(chē)載終端的距離,從而可以及時(shí)了解與其他車(chē)載終端的距離。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及智能車(chē)載技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種車(chē)輛間距離的測(cè)量方法及車(chē)載終端。
背景技術(shù)
隨著人們生活水平的提高,現(xiàn)在擁有汽車(chē)的家庭或個(gè)人越來(lái)越多,很多擁有汽車(chē)的用戶(hù)喜歡結(jié)伴自駕游,雖然有汽車(chē)導(dǎo)航,但汽車(chē)導(dǎo)航只能保證自己的行駛路線基本正確,而結(jié)伴自駕游的汽車(chē)用戶(hù)仍然希望了解其他同行的汽車(chē)離自己有多遠(yuǎn),希望不要掉隊(duì),當(dāng)然,也要保持安全的距離。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種車(chē)輛間距離的測(cè)量方法及車(chē)載終端,以及時(shí)了解與車(chē)群中其他車(chē)輛間的距離。
一方面,提供了一種車(chē)輛間距離的測(cè)量方法,所述方法包括:
第一車(chē)載終端向至少一個(gè)第二車(chē)載終端發(fā)送當(dāng)前位置獲取請(qǐng)求,所述當(dāng)前位置獲取請(qǐng)求攜帶所述第一車(chē)載終端的標(biāo)識(shí)和車(chē)群標(biāo)識(shí),其中,所述第一車(chē)載終端和所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端具有同一車(chē)群標(biāo)識(shí);
所述第一車(chē)載終端接收所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端發(fā)送的當(dāng)前位置;
所述第一車(chē)載終端根據(jù)所述第一車(chē)載終端的當(dāng)前位置和所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端的當(dāng)前位置,分別計(jì)算所述第一車(chē)載終端與所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端之間的至少一個(gè)距離。
優(yōu)選地,所述第一車(chē)載終端向至少一個(gè)第二車(chē)載終端發(fā)送當(dāng)前位置獲取請(qǐng)求之前,所述方法還包括:
所述第一車(chē)載終端向所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端發(fā)送連接建立請(qǐng)求消息,其中,所述連接建立請(qǐng)求消息攜帶所述第一車(chē)載終端和所述車(chē)群標(biāo)識(shí);
所述第一車(chē)載終端接收所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端發(fā)送的連接建立確認(rèn)消息,所述連接建立確認(rèn)消息攜帶至少一個(gè)第二車(chē)載終端的標(biāo)識(shí)和所述車(chē)群標(biāo)識(shí)。
優(yōu)選地,所述第一車(chē)載終端向至少一個(gè)第二車(chē)載終端發(fā)送當(dāng)前位置獲取請(qǐng)求,包括:
所述第一車(chē)載終端分別向所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端發(fā)送所述當(dāng)前位置獲取請(qǐng)求;或
所述第一車(chē)載終端廣播所述當(dāng)前位置獲取請(qǐng)求,以使接收到廣播的所述當(dāng)前位置獲取請(qǐng)求的至少一個(gè)第二車(chē)載終端向所述第一車(chē)載終端返回所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端的當(dāng)前位置。
優(yōu)選地,計(jì)算出所述第一車(chē)載終端與所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端之間的至少一個(gè)距離之后,所述方法還包括:
所述第一車(chē)載終端分別判斷計(jì)算出的所述第一車(chē)載終端與各個(gè)第二車(chē)載終端之間的距離是否小于第一安全距離閾值;
若判斷的結(jié)果為是,則所述第一車(chē)載終端向所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端中相應(yīng)的車(chē)載終端發(fā)送第一預(yù)警提示。
優(yōu)選地,計(jì)算出所述第一車(chē)載終端與所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端之間的至少一個(gè)距離之后,所述方法還包括:
所述第一車(chē)載終端分別判斷計(jì)算出的所述第一車(chē)載終端與各個(gè)第二車(chē)載終端之間的距離是否大于第二安全距離閾值;
若判斷的結(jié)果為是,則所述第一車(chē)載終端向所述至少一個(gè)第二車(chē)載終端中相應(yīng)的車(chē)載終端發(fā)送第二預(yù)警提示。
另一方面,提供了一種車(chē)載終端,包括:
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