[發(fā)明專利]一種車輛間距離的測量方法及車載終端有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510361840.5 | 申請日： | 2015-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN105116404B | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉均;宋朝忠;歐陽張鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S11/00 | 分類號： | G01S11/00 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;熊永強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 間距 測量方法 車載 終端 | ||
1.一種車輛間距離的測量方法，其特征在于，所述方法包括：
第一車載終端向至少一個第二車載終端發(fā)送連接建立請求消息，其中，所述連接建立請求消息攜帶車群標(biāo)識和所述第一車載終端的標(biāo)識；
所述第一車載終端接收所述至少一個第二車載終端發(fā)送的連接建立確認(rèn)消息，所述連接建立確認(rèn)消息攜帶至少一個第二車載終端的標(biāo)識和所述車群標(biāo)識；
第一車載終端向至少一個第二車載終端發(fā)送當(dāng)前位置獲取請求，所述當(dāng)前位置獲取請求攜帶車群標(biāo)識和所述第一車載終端的標(biāo)識，其中，所述第一車載終端和所述至少一個第二車載終端具有同一車群標(biāo)識；
所述第一車載終端接收所述至少一個第二車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置；
所述第一車載終端根據(jù)所述第一車載終端的當(dāng)前位置和所述至少一個第二車載終端的當(dāng)前位置，分別計算所述第一車載終端與所述至少一個第二車載終端之間的至少一個距離；
具體地，所述第一車載終端向至少一個第二車載終端發(fā)送當(dāng)前位置獲取請求，包括：所述第一車載終端廣播所述當(dāng)前位置獲取請求，以使接收到廣播的所述當(dāng)前位置獲取請求的至少一個第二車載終端向所述第一車載終端返回所述至少一個第二車載終端的當(dāng)前位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計算出所述第一車載終端與所述至少一個第二車載終端之間的至少一個距離之后，所述方法還包括：
所述第一車載終端分別判斷計算出的所述第一車載終端與各個第二車載終端之間的距離是否小于第一安全距離閾值；
若判斷的結(jié)果為是，則所述第一車載終端向所述至少一個第二車載終端中相應(yīng)的車載終端發(fā)送第一預(yù)警提示。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，計算出所述第一車載終端與所述至少一個第二車載終端之間的至少一個距離之后，所述方法還包括：
所述第一車載終端分別判斷計算出的所述第一車載終端與各個第二車載終端之間的距離是否大于第二安全距離閾值；
若判斷的結(jié)果為是，則所述第一車載終端向所述至少一個第二車載終端中相應(yīng)的車載終端發(fā)送第二預(yù)警提示。
4.一種車載終端，其特征在于，包括：
發(fā)送單元，用于向至少一個第二車載終端發(fā)送連接建立請求消息，其中，所述連接建立請求消息攜帶車群標(biāo)識和第一車載終端的標(biāo)識；
接收單元，用于接收所述至少一個第二車載終端發(fā)送的連接建立確認(rèn)消息，所述連接建立確認(rèn)消息攜帶至少一個第二車載終端的標(biāo)識和所述車群標(biāo)識；
所述發(fā)送單元還用于向至少一個第二車載終端發(fā)送當(dāng)前位置獲取請求，所述當(dāng)前位置獲取請求攜帶車群標(biāo)識和第一車載終端的標(biāo)識，其中，所述第一車載終端和所述至少一個第二車載終端具有同一車群標(biāo)識；
所述接收單元還用于接收所述至少一個第二車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置；
計算單元，用于根據(jù)所述第一車載終端的當(dāng)前位置和所述至少一個第二車載終端的當(dāng)前位置，分別計算所述第一車載終端與所述至少一個第二車載終端之間的至少一個距離；
所述發(fā)送單元具體用于：廣播所述當(dāng)前位置獲取請求，以使接收到廣播的所述當(dāng)前位置獲取請求的至少一個第二車載終端向所述第一車載終端返回所述至少一個第二車載終端的當(dāng)前位置。
5.如權(quán)利要求4所述的車載終端，其特征在于，還包括：
判斷單元，用于分別判斷計算出的所述第一車載終端與各個第二車載終端之間的距離是否小于第一安全距離閾值；
所述發(fā)送單元還用于若所述判斷單元判斷的結(jié)果為是，則向所述至少一個第二車載終端中相應(yīng)的車載終端發(fā)送第一預(yù)警提示。
6.如權(quán)利要求5所述的車載終端，其特征在于：
所述判斷單元還用于分別判斷計算出的所述第一車載終端與各個第二車載終端之間的距離是否大于第二安全距離閾值；
所述發(fā)送單元還用于若所述判斷單元判斷的結(jié)果為是，則所述第一車載終端向所述至少一個第二車載終端中相應(yīng)的車載終端發(fā)送第二預(yù)警提示。
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